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龙图腾网获悉深圳巴诺机器人有限公司申请的专利一种可爬楼梯的扫地机器人及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116195931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211709323.9，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权一种可爬楼梯的扫地机器人及其工作方法是由魏年勇设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可爬楼梯的扫地机器人及其工作方法在说明书摘要公布了：本申请涉及扫地机技术领域，特别是一种可爬楼梯的扫地机器人及其工作方法，该扫地机器人包括机器人本体和抬升装置，抬升装置包括第一壳体和第二壳体，第一壳体的上表面设有第一凹槽，第二壳体的上表面设有第二凹槽，第一壳体的两对应外侧部分别设有第一伸缩单元，第一伸缩单元的伸缩端作垂直向上运动，该伸缩端通过连接件与第二壳体连接，第一壳体的底部设有第一行走机构，第二壳体的底部设有第二行走机构，第二凹槽内的两内侧壁分别设有夹持机构，通过第一伸缩单元、行走结构以及夹持机构之间的巧妙配合，完成将机器人本体从第一阶爬升至第二阶的操作。

本发明授权一种可爬楼梯的扫地机器人及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种可爬楼的扫地机器人，包括机器人本体，其特征在于，还包括抬升装置，所述抬升装置包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的上表面设有第一凹槽，所述第二壳体的上表面设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽相邻且连通，所述第一壳体的两对应外侧部分别设有第一伸缩单元，所述第一伸缩单元的固定端与所述第一壳体连接，所述第一伸缩单元的伸缩端作垂直向上运动，该伸缩端通过连接件与所述第二壳体连接；所述第一壳体的底部设有第一行走机构，所述第二壳体的底部设有第二行走机构，当所述第一行走机构和所述第二行走机构位于同一水平面时，所述第一凹槽的内底面和所述第二凹槽内底面齐平；所述第一凹槽远离所述第二凹槽的侧壁与外部贯通，所述机器人本体经过所述第一凹槽移动至所述第二凹槽内，所述第二凹槽内的两内侧壁分别设有夹持机构； 具体地，所述连接件为直角三角形结构，所述连接件的一直角边与所述第一伸缩单元的伸缩端连接，所述连接件的另一直角边与所述第二壳体的外侧壁连接； 所述第二壳体远离所述第一壳体的外侧壁设有导向轮； 所述第二壳体上设有距离监测器，所述距离监测器的监测端朝向阶梯垂直面的方向设置； 当所述机器人本体位于所述第二凹槽内时，两所述夹持机构的夹持端与所述机器人本体的外侧壁抵紧配合，以使得所述机器人本体稳固设于所述第二凹槽。

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