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龙图腾网获悉日立建机株式会社申请的专利作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116194641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180061859.1，技术领域涉及：E02F9/22；该发明授权作业机械是由星野雅俊;土方圣二;钓贺靖贵设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本作业机械在说明书摘要公布了：本发明的目的在于提供一种在将操作杆小幅操作的微操作时，能够提高液压致动器开始动作时的操作性的制造机械。为此，机体控制器基于来自第一定时检测装置的信号及来自第二定时检测装置的信号，在检测出所述第一定时之前，将泵排出流量控制为最小排出流量，在检测出所述第一定时之后且检测出所述第二定时之前，将所述泵排出流量控制为比最小排出流量大的预定的排出流量，在检测出所述第二定时之后，将所述泵排出流量控制为与操作杆的操作量对应的排出流量。

本发明授权作业机械在权利要求书中公布了：1.一种作业机械，其具备： 可变容量型的液压泵； 液压致动器，其由从所述液压泵供给的液压油驱动； 操作杆，其用于指示所述液压致动器的动作；以及 控制器，其控制作为所述液压泵的排出流量的泵排出流量， 其特征在于， 所述作业机械具备： 第一定时检测装置，其用于检测所述液压致动器即将开始动作之前的定时即第一定时；以及 第二定时检测装置，其用于检测所述液压致动器刚开始动作之后的定时即第二定时， 所述第一定时检测装置和所述第二定时检测装置是检测所述操作杆的操作量的传感器， 所述控制器检测由所述传感器检测出的所述操作杆的操作量成为预定的第一操作量以上的定时，来作为所述第一定时， 所述控制器检测由所述传感器检测出的所述操作杆的操作量成为比所述第一操作量大的预定的第二操作量以上的定时、以及从所述操作杆的操作量成为所述第一操作量以上开始的经过时间成为预定时间以上的定时中的早的一方，来作为所述第二定时， 所述控制器在检测出所述第一定时之前，将所述泵排出流量控制为最小排出流量，在检测出所述第一定时之后且检测出所述第二定时之前，将所述泵排出流量控制为比所述最小排出流量大的预定的排出流量， 所述控制器在检测出所述第二定时之后，将所述泵排出流量控制为与所述操作杆的操作量对应的排出流量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人日立建机株式会社，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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