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龙图腾网获悉南开大学申请的专利基于CSI幅值平稳性分析的室内人员被动感知与入侵检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116168499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111382372.1，技术领域涉及：G08B13/22；该发明授权基于CSI幅值平稳性分析的室内人员被动感知与入侵检测方法是由吴虹;薛明明;刘天蒙;李旋设计研发完成，并于2021-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于CSI幅值平稳性分析的室内人员被动感知与入侵检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于信道状态信息CSI幅值平稳性分析的室内人员被动感知与入侵检测方法。包括步骤：分别在室内有人和无人情况下采集样本；从样本中提取CSI幅度矩阵并进行去噪与异常值处理；计算CSI幅值矩阵的全局稳定度和局部稳定度；根据双阈值联合判定算法，实现室内人员的被动感知与入侵检测。本发明使用Wi‑Fi信号作为感知信号，成本低且系统搭建简单；本发明利用CSI作为特征，具有细粒度与时间稳定性好的优势，该技术隐蔽性强、不受环境限制，感知空间与适用性大大提高；本发明采用小波去噪与汉佩尔滤波方法处理数据，具有多分辨分析的特点，提高系统的抗干扰性；本发明提出的双阈值联合判定算法，实现对室内人员的全状态被动感知与入侵检测。

本发明授权基于CSI幅值平稳性分析的室内人员被动感知与入侵检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于CSI幅值平稳性分析的室内人员被动感知与入侵检测方法，其特征在于，通过对CSI数据幅值平稳性的分析，可以实现常规场景下各种状态的室内人员被动感知与入侵检测，包括以下步骤： 1分别在室内有人与无人情况下采集Wi-Fi信号的信道状态信息数据，构成样本库； 2从原始采样样本数据中提取CSI幅值矩阵并采用小波阈值去噪和Hample滤波的方法进行去噪与异常值处理； 3计算一段时间内CSI幅值矩阵的全局稳定度GS与局部稳定度LS,所述全局稳定度GS为所述时间段内N个子载波幅值的平均标准差，所述局部稳定度LS通过为K个子载波在所述时间段内被判定为稳定的窗口时长占总时长的比例平均值,滑动窗口稳态检测的具体过程为：对m秒时长内的30个子载波分别采用长度为W的滑动窗口法进行稳态检测,将第k个子载波的样本数据分为稳定时长集Sdk与波动时长集Fdk，若窗口数据满足，其中r为样本标准差波动范围阈值参数，则这组数据判定为稳态数据，并入稳定时长集Sdk中，反之则并入波动时长集Fdk，依次向后移动窗口，直至所有时序数据稳态状态判断完成； 4通过双阈值联合判定算法，将当前状态下的全局稳定度与局部稳定度分别与设置的阈值进行比较，判定室内当前状态下有无人员入侵行为发生或有无人员存在。

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