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龙图腾网获悉江苏省水利机械制造有限公司申请的专利一种湿地自平衡工作装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116163286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310221277.6，技术领域涉及：E02D3/00；该发明授权一种湿地自平衡工作装置是由林驰;张立明;顾明如;顾永明;葛年平;张晓军;唐亮;孙长松;查正进;杨文军;沈枫;陈松峰;邵林;沈琳;徐春清;曾辉设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种湿地自平衡工作装置在说明书摘要公布了：一种湿地自平衡工作装置，涉及软基施工设备。本发明包括工作架和横向搅拌辊；横向搅拌辊铰接设置在工作架上，并通过与之铰接的小臂直线驱动机构调节所述横向搅拌辊的俯仰角度。摊平浮筒铰接设置在工作架的尾部，用于辅助支撑工作架在泥面行走。设备在螺旋滚筒提供动力推进时，通过悬挂其后方的横向搅拌辊进行搅拌。搅拌后的地方通过摊平浮筒对搅拌后的泥面进行摊平，摊平浮筒也能提供一定的浮力；由大臂直线驱动机构调整工作架俯仰角度，由小臂直线驱动机构调整横向搅拌辊搅拌深度。本发明具有结构紧凑、淤泥固化干燥后，场地平整，后续施工高效简便等特点。

本发明授权一种湿地自平衡工作装置在权利要求书中公布了：1.一种湿地自平衡工作装置，其特征在于，包括： 工作架，所述工作架头部与作业平台的尾部铰接；所述工作架与作业平台的尾部之间设有铰接的大臂直线驱动机构，通过大臂直线驱动机构调整工作架俯仰角度；所述大臂直线驱动机构包括大臂油缸； 横向搅拌辊，所述横向搅拌辊铰接设置在工作架上，并通过与之铰接的小臂直线驱动机构调节所述横向搅拌辊的俯仰角度；和 液压控制系统，包括依次连接的齿轮泵、三位四通电磁换向阀、液压锁和大臂油缸；所述液压锁和大臂油缸之间设有两组调节模块；一组与大臂油缸的无杆腔连通，另一组与大臂油缸的有杆腔连通；所述调节模块包括单向节流阀、二位两通电磁换向阀和直动式溢流阀；所述二位两通电磁换向阀和直动式溢流阀串联，并与油箱连通；所述单向节流阀与二位两通电磁换向阀并联，并与油箱连通； 当二位两通电磁换向阀打开时，大臂油缸内多余部分压力通过与有杆腔连接的直动式溢流阀泄回油箱，而作业平台后部压平托辊会提供部分浮力，保证整个后部装置在一定油压下的大臂油缸支撑力、压平托辊浮力、后部装置的重力维持自平衡状态。

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