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龙图腾网获悉湖南中联重科智能高空作业机械有限公司申请的专利支腿装置、底盘及高空作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116161588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310064464.8，技术领域涉及：B66F11/04；该发明授权支腿装置、底盘及高空作业机械是由刘亚纯;喻向阳;黄斌;龙乐设计研发完成，并于2023-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本支腿装置、底盘及高空作业机械在说明书摘要公布了：本发明提供一种支腿装置、底盘及高空作业机械，支腿装置包括支腿机构、滑动机构和剪式伸缩臂架，支腿机构包括固定支腿和伸缩设置的伸缩支腿，固定支腿上设有第一滑槽，滑动机构包括活动卡接在第一滑槽内的驱动滑块以及传动连接在伸缩支腿和驱动滑块之间的传动连接组件，传动连接组件用于将伸缩支腿的伸缩力转换为驱动滑块在第一滑槽内滑动的驱动力，剪式伸缩臂架包括交叉设置的固定臂节和驱动臂节，固定臂节与固定支腿固定连接，驱动臂节与驱动滑块固定连接。本发明所提供的支腿装置仅需要一组驱动油缸便可实现支腿装置的水平伸缩动作和竖向伸缩动作，同时水平伸缩动作和竖向伸缩动作能够同步进行，大大提升支腿装置的展开和收缩效率。

本发明授权支腿装置、底盘及高空作业机械在权利要求书中公布了：1.一种支腿装置，其特征在于，所述支腿装置包括： 支腿机构1，包括设有伸缩腔的固定支腿11以及伸缩设置在所述伸缩腔内的伸缩支腿12，所述固定支腿11上设有第一滑槽13； 滑动机构，包括活动卡接在所述第一滑槽13内的驱动滑块21以及传动连接在所述伸缩支腿12和所述驱动滑块21之间的传动连接组件22，所述传动连接组件22用于将所述伸缩支腿12的伸缩力转换为所述驱动滑块21在所述第一滑槽13内滑动的驱动力；和 剪式伸缩臂架3，包括交叉设置的固定臂节31和驱动臂节32，所述固定臂节31与所述固定支腿11固定连接，所述驱动臂节32与所述驱动滑块21固定连接； 所述固定支腿11的侧壁上开设有沿伸缩方向延伸的第二滑槽14，所述第二滑槽14在槽深方向与所述伸缩腔连通，所述第二滑槽14的侧壁上设有沿所述伸缩方向延伸的第一导轨15，所述传动连接组件包括卡接在所述第一导轨15上的滑扣座23、能够与所述滑扣座23可拆卸扣合的卡扣24以及两端分别连接所述滑扣座23和所述驱动滑块21的牵引钢丝绳25，所述卡扣24的一端伸入所述伸缩腔并与所述伸缩支腿12固定连接； 所述第二滑槽14的侧壁上还设有与所述第一导轨15在所述槽深方向间隔平行的第二导轨16，所述第二导轨16位于所述第一导轨15的内侧并且面向所述第一导轨15的抵靠面上设有朝所述第一导轨15逐渐靠近的过渡斜面161，所述滑扣座23的底部设有中空扣合腔231，所述卡扣24包括伸入所述伸缩腔内并与所述伸缩支腿12固定连接的连接部241以及铰接设置在所述连接部241上的卡接部242，所述卡接部242抵靠在所述抵靠面上并且外端设有用于和所述中空扣合腔231扣合的扣合部243； 所述第二导轨16的长度大于所述第一导轨15并包括在所述槽深方向与所述第一导轨15叠合对齐的叠合部162以及长出于所述第一导轨15并朝向所述伸缩支腿12延伸的延伸部163，所述叠合部162和所述延伸部163之间设有所述过渡斜面161。

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