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龙图腾网获悉中国空间技术研究院申请的专利一种星间基线高精度测量及估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116148903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211624573.2，技术领域涉及：G01S19/39；该发明授权一种星间基线高精度测量及估计方法是由邹恒光;杨凌轩;雷仲谋;陈强;焦荣惠;谢军;常建松;王善敏;刘杰设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种星间基线高精度测量及估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种星间基线高精度测量及估计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.通过星敏感器和激光测距信息对GNSS测量信息进行估计校准；S2.确定量测噪声方差矩阵R，结合卫星运动特点和噪声特性进行估计；S3.采用交互式多模型无迹卡尔曼滤波方法进行信息处理。本发明中，克服现有方法量测尺度不满足长干涉基线测量需求、量测信息单一、量测精度未知、信息处理方法不合适的问题，提出一种利用交互式多模型无迹卡尔曼滤波实现将GNSS、激光链路和星敏感器测量信息融合的方法，从而获得星间高精度的实时基线测量信息，满足未来多航天器编队协同对高精度星间测量信息的需求，达到mm级的星间基线测量精度。

本发明授权一种星间基线高精度测量及估计方法在权利要求书中公布了：1.一种星间基线高精度测量及估计方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.通过星敏感器和激光测距信息对GNSS测量信息进行估计校准； S2.确定量测噪声方差矩阵R，结合卫星运动特点和噪声特性进行估计； S3.采用交互式多模型无迹卡尔曼滤波方法进行信息处理； S4.基于交互式多模型无迹卡尔曼滤波方法的干涉基线测量方法进行仿真对比； 所述步骤S1中通过星敏感器和激光测距信息对GNSS测量信息进行估计校准的方法，具体包括以下步骤: S11.采用龙格库塔算法对卫星轨道方程进行离散化，得到非线性随机跳变系统模型，建立状态方程； 记在地心惯性坐标系下卫星A和卫星B的位置和速度分别为由卫星轨道动力学，得状态方程： 其中，μ为地球引力系数，Re为地球半径； S12.将星敏感器和激光链路测量的星间相对位置参数以及GNSS测量的卫星位置伪距作为联合测量向量，包括GNSS测量的AB双星位置，激光测量的AB星间距离，以及由星敏感器测量的惯性姿态转换成的卫星相对角度； GNSS测得卫星A和卫星B的位置，激光链路测得两星的距离，而由星敏感器作为图像传感器获得两星间基线的方位，将这三种测量信息进行融合，得到量测方程： 量测方程中，前6行是由GNSS获得的卫星A、B的位置，第7行是由激光链路获得的卫星AB的距离，最后两行是由星敏感器获得的基线方位，V为量测噪声； 解释如何由星敏感器获得后两行的关于基线的方位信息，假设卫星A的本体坐标系为OAxAyAzA，卫星B的本体坐标系为OBxByBzB，不妨设卫星A的激光器安装在-xA轴，卫星B的激光器安装在xB轴，卫星A和卫星B在地心惯性坐标系下的位置为xA，yA，zA、xB，yB，zB，当建立激光链路时，应满足xA轴、xB轴方向相同，且与两星间基线方向相同，假设星敏感器作为图像传感器测得的卫星AB相对姿态以欧拉角表示，则卫星相对姿态与地心惯性系之间的方向余弦矩阵为： 其中，BG的第一列即为卫星x轴在地心惯性系下的单位矢量，而两星间基线在地心惯性系下的单位矢量为： 令这两个矢量相等，实现卫星姿态与星间基线方向的转化，星敏感器输出的信息是四元数，将其转化为欧拉角，得到BG。

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