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龙图腾网获悉武汉纺织大学申请的专利一种基于纱线毛羽特征的三维建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116109761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211543901.6，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于纱线毛羽特征的三维建模方法是由邓中民;邓文韬;柯薇设计研发完成，并于2022-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于纱线毛羽特征的三维建模方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于纱线毛羽特征的三维建模方法，包括以下步骤：截取纱线样品，通过摄像设备获取纱线样品的纱线毛羽图像；对纱线毛羽图像进行预处理，得到预处理图像，并运用毛羽路径匹配追踪算法提取预处理图像内的毛羽骨架，获得纱线毛羽在宏观上的特征库；结合特征库内的纤维曲线路径、纤维半径、毛羽长度、毛羽随机分布系数、毛羽长度系数、毛羽扭曲系数、毛羽倒伏系数、毛羽截面半径、毛羽点序数最大值和毛羽根数构建毛羽三维模型。本发明利用计算机视觉来检测纱线的毛羽骨架，从而得出纱线毛羽在宏观上的特征，并建立四个系数与毛羽形态形成关系，使二维纱线毛羽建模走向三维参数化建模。

本发明授权一种基于纱线毛羽特征的三维建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于纱线毛羽特征的三维建模方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、截取纱线样品，通过摄像设备获取纱线样品的纱线毛羽图像； 步骤2、对纱线毛羽图像进行预处理，得到预处理图像，并运用毛羽路径匹配追踪算法提取预处理图像内的毛羽骨架，获得纱线毛羽在宏观上的特征库； 步骤3、结合特征库内的纤维曲线路径、纤维半径、毛羽长度、毛羽随机分布系数、毛羽长度系数、毛羽扭曲系数、毛羽倒伏系数、毛羽截面半径、毛羽点序数最大值和毛羽根数构建毛羽三维模型； 所述毛羽三维模型的构建方法包括以下步骤： 步骤a1、通过纤维曲线路径和纤维半径Ry建立纤维空间，通过毛羽长度lmin在纤维空间的外侧建立毛羽空间； 步骤a2、根据毛羽随机分布系数在纱线空间的外表面确定随机分布的nh个毛羽初始位置P0，m，m＝[1,nh]； 步骤a3、以毛羽初始位置P0，m为初始点，毛羽初始位置在毛羽空间外表面的投影Pi，m为终点构造毛羽初始向量并根据毛羽长度系数和毛羽初始向量计算毛羽的参考法向量Lh； 步骤a4、设第m个毛羽的初始向量由i+1个点Pj,m组成，j＝[0，i]，m＝[1,nh]，j∈N，m∈N；根据随机毛羽扭曲系数计算所有毛羽上每个点的毛羽随机扭曲量根据随机毛羽倒伏系数计算所有毛羽上每个点的毛羽随机倒伏量根据参考法向量Lh、扭曲量和倒伏量计算所有毛羽上每个点的位置，得到毛羽的点集矩阵P： 将点集矩阵P中同一列的所有点连接，得到nh个毛羽曲线，根据毛羽曲线以及毛羽截面半径rh构建毛羽模型。

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