腾讯科技(深圳)有限公司洪哲鸣获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利角度测量方法、装置、设备、计算机程序及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116109699B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111326307.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权角度测量方法、装置、设备、计算机程序及存储介质是由洪哲鸣;张晓翼;杨伟明;王少鸣;郭润增设计研发完成，并于2021-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本角度测量方法、装置、设备、计算机程序及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种角度测量方法、装置、设备、计算机程序及存储介质。方法包括：通过对图像采集设备采集的点云图进行平面检测，得到初始拟合平面信息，初始拟合平面信息表征参考平面在点云图中对应的初始拟合平面，参考平面表征真实图像采集场景中的参照物平面；根据初始拟合平面信息，计算点云图中的坐标点与初始拟合平面之间的初始距离；基于初始距离，对点云图进行迭代地点集筛选与平面拟合，直至平面拟合结果满足预设拟合条件时，得到目标拟合平面信息对应的目标距离；目标距离表征图像采集设备的成像中心到参考平面的距离；根据目标距离，计算出图像采集设备的图像采集角度。通过本申请，能够提高角度测量的便捷性和准确性。
本发明授权角度测量方法、装置、设备、计算机程序及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种角度测量方法，其特征在于，包括： 通过对图像采集设备采集的点云图进行平面检测，得到初始拟合平面信息，所述初始拟合平面信息表征参考平面在所述点云图中对应的初始拟合平面，所述参考平面表征真实图像采集场景中的参照物平面； 根据所述初始拟合平面信息，计算所述点云图中的坐标点与所述初始拟合平面之间的初始距离； 基于所述初始距离，对所述点云图进行迭代地点集筛选与平面拟合，直至平面拟合结果满足预设拟合条件时，得到目标拟合平面信息对应的目标距离；所述目标距离表征所述图像采集设备的成像中心到所述参考平面的距离； 根据所述目标距离，计算出所述图像采集设备的图像采集角度。
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