武汉中海庭数据技术有限公司张维获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种高精度地图多源数据融合更新方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116108029B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211518082.X,技术领域涉及:G06F16/23;该发明授权一种高精度地图多源数据融合更新方法及系统是由张维;郭杨斌;刘奋设计研发完成,并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高精度地图多源数据融合更新方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种高精度地图多源数据融合更新方法及系统,方法包括:获取专业采集的母库数据和众包采集数据;分别对母库数据和所述众包采集数据进行归集处理,获取道路、车道、地物的路网拓扑模型;基于母库数据和众包采集数据的路网拓扑模型,构建母库数据和众包采集数据的道路区间关联关系;基于道路区间关联关系,构建母库数据和众包采集数据的车道线关联关系,对母库中的高精度地图数据进行融合更新。本发明基于专业采集的母库数据和众包采集数据相结合,实现高精度地图车道线要素自动化快速融合更新。
本发明授权一种高精度地图多源数据融合更新方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种高精度地图多源数据融合更新方法,其特征在于,包括: 获取专业采集的母库数据和众包采集数据; 分别对所述母库数据和所述众包采集数据进行归集处理,获取道路、车道、地物的路网拓扑模型; 基于所述母库数据的路网拓扑模型和所述众包采集数据的路网拓扑模型,构建所述母库数据和所述众包采集数据的道路区间关联关系; 基于所述道路区间关联关系,构建所述母库数据和所述众包采集数据的车道线关联关系,基于所述道路区间关联关系和所述车道线关联关系,对母库中的高精度地图数据进行融合更新; 基于所述道路区间关联关系,构建所述母库数据和所述众包采集数据的车道线关联关系,基于所述道路区间关联关系和所述车道线关联关系,对母库中的高精度地图数据进行融合更新,包括: 对于所述母库数据的道路区间对应的车道和车道边线,基于所述母库数据中的地物要素信息确定道路左右侧边线,以及对于所述众包采集数据的道路区间对应的车道和车道边线,基于所述众包采集数据中的地物要素信息确定道路左右侧边线; 基于所述母库数据和所述众包采集数据的道路区间对应关系,判断是否存在道路级新增拓扑,若存在,则将新增道路或新增道路区间补充进母库数据,刷新母库数据中的拓扑信息,并对所述新增道路或新增道路区间的车道级信息进行维护,包括道路区间编号、车道编号,和车道边线编号的维护; 根据所述母库数据中的道路区间的车道边线和所述众包采集数据中对应的道路区间的车道边线的匹配结果,确定所述母库数据中的道路区间是否存在车道级新增拓扑,若存在,则对于新增的车道边线,将其加入母库对应的道路区间,并对新增后的道路区间的车道线进行重新排序,根据新增车道线生成新的车道向量,并维护车道向量和车道线关联关系。
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