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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利一种道路清扫方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116088519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310064677.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种道路清扫方法、装置、电子设备及存储介质是由潘秉旺;马蓝宇设计研发完成，并于2023-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路清扫方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种道路清扫方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决无人清扫车无法清扫体积较大或质量较大的障碍物导致清扫效果较差的技术问题。本发明包括：识别预设清扫路径上的大颗粒物，并获取所述大颗粒物的位置信息；根据所述位置信息生成导航路线并确定目标清扫人员；将所述导航路线发送至所述目标清扫人员对应的终端；所述导航路线用于引导所述目标清扫人员进行清扫。本发明通过识别清扫路径上的大颗粒物，并确定大颗粒物的位置信息以生成导航路线，从而通过导航路线引导目标清扫人员进行清扫，以清除无人清扫车无法清扫的体积较大或质量较大的障碍物，提高清扫效果。

本发明授权一种道路清扫方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路清扫方法，其特征在于，应用于无人清扫车；所述方法包括： 识别预设清扫路径上的大颗粒物，并获取所述大颗粒物的位置信息； 根据所述位置信息生成导航路线并确定目标清扫人员； 将所述导航路线发送至所述目标清扫人员对应的终端；所述导航路线用于引导所述目标清扫人员进行清扫； 其中，所述根据所述位置信息生成导航路线并确定目标清扫人员的步骤，包括： 将所述清扫路径划分为多个网格； 将处于所述网格内的清扫人员确定为所述网格的目标清扫人员； 获取所述网格内的目标清扫人员的当前位置； 根据所述目标清扫人员的当前位置和所述网格内各大颗粒物的位置信息，生成导航路线； 其中，所述根据所述目标清扫人员的当前位置和所述网格内各大颗粒物的位置信息，生成导航路线的步骤，包括： 按照所述目标清扫人员的当前位置和所述网格内各大颗粒物的位置信息，计算各大颗粒物与所述目标清扫人员之间的第一相对距离，以及各大颗粒物之间的第二相对距离； 以所述目标清扫人员的当前位置为起点，将第一相对距离最小的大颗粒物确定为第一清扫对象； 连接所述目标清扫人员和所述第一清扫对象，生成初始导航路线； 以所述第一清扫对象为起点，将与所述第一清扫对象的第二相对距离最小的大颗粒物作为第二清扫对象； 连接所述第一清扫对象和所述第二清扫对象，得到更新导航路线； 判断所述网格中是否存在未连接的大颗粒物； 若是，将所述第二清扫对象作为第一清扫对象，并返回以所述第一清扫对象为起点，将与所述第一清扫对象的第二相对距离最小的大颗粒物作为第二清扫对象的步骤； 若所述网格中不存在未连接的大颗粒物，将所述更新导航路线作为所述网格内大颗粒物的导航路线。

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