清华大学张品佳获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利永磁同步电机转子失磁故障预警方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116068393B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310083950.4,技术领域涉及:G01R31/34;该发明授权永磁同步电机转子失磁故障预警方法是由张品佳;孟天泽;陆格野设计研发完成,并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本永磁同步电机转子失磁故障预警方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种永磁同步电机转子失磁故障预警方法,永磁同步电机的驱动系统的变流器为两电平逆变器,该方法将隐藏在电机电压方程中的反电势信息,通过去励磁操作的方式进行提取。通过测量电机的定子绕组相电压,获得反电势峰值区域内的波形。根据公式4,取三个时刻对应的电压数据,计算出当前状态下的转子磁链。本发明实现在线化的高精度转子磁链估算,达到可靠的故障预防性保护目标。并且,无需获知精准的待监测电机的各类参数,避免了磁链估算精度受到电机变工况运行下的参数波动影响。
本发明授权永磁同步电机转子失磁故障预警方法在权利要求书中公布了:1.一种永磁同步电机转子失磁故障预警方法,所述永磁同步电机的驱动系统的变流器为两电平逆变器,其特征在于,所述方法包括: 将所述永磁同步电机在额定转速下运行,基于预设的反电势周期,每隔一个所述反电势周期检测一次所述两电平逆变器的三相上桥臂功率的开关状态; 当检测到的所述开关状态处于第一状态,且通过位置传感器检测到的转子位置角处于第一角度范围时,对所述永磁同步电机进行间歇性断路的去励磁操作,以将所述开关状态从第一状态转换为第二状态; 在所述去励磁操作过程中,测量获得A相定子绕组对地相电压,通过电压传感器对所述A相定子绕组对地相电压进行采样,拟合出反电势峰值区域的波形图; 在所述波形图选取多个采样时刻的反电势数据,基于电角度与时间的基本假设对所述反电势数据进行处理,计算所述永磁同步电机当前状态下的磁链估算值; 将所述磁链估算值与所述永磁同步电机预设的磁链健康值进行比较,判定所述永磁同步电机是否存在失磁故障风险,若存在失磁故障风险则发出预警指令; 其中,在所述波形图选取多个采样时刻的反电势数据,具体包括:所述采样时刻具体为三个,且三个采样时刻分别选自所述波形图的反电势峰值时刻,以及所述反电势峰值时刻之后依次选取的第一衰减时刻和第二衰减时刻; 所述电角度与时间的基本假设具体为:从所述反电势峰值时刻到所述第二衰减时刻的时间区间中,电机转速与时间呈线性减小关系。
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