湖南中联重科智能高空作业机械有限公司沈裕强获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南中联重科智能高空作业机械有限公司申请的专利用于车辆的重量校验方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116040548B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211711973.7,技术领域涉及:B66F11/04;该发明授权用于车辆的重量校验方法、装置、车辆及存储介质是由沈裕强;邓超;吴俊锋设计研发完成,并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于车辆的重量校验方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及车辆检测领域,公开了一种用于车辆的重量校验方法。车辆包括作业平台、回转装置及平台称重装置,作业平台搭载有搭载物,回转装置包括回转电机和减速机,用于车辆的重量校验方法包括:获取作业平台的质量,并利用平台称重装置确定作业平台和搭载物的第一总重量;根据回转电机的功率及回转电机的转速,得到回转电机的输出力矩;确定搭载物的质量与减速机的输入力矩的总关系;根据总关系、作业平台的质量及回转电机的输出力矩,计算作业平台和搭载物的第二总重量;基于第一总重量和第二总重量的误差值,生成重量校验信息。利用计算得到的第二总重量,检测平台称重装置的精准度,避免平台称重装置得到的作业平台的重量数值不准确。
本发明授权用于车辆的重量校验方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种用于车辆的重量校验方法,所述车辆包括作业平台、回转装置及平台称重装置,所述作业平台搭载有搭载物,所述回转装置包括回转电机和减速机,其特征在于,所述方法包括: 获取所述作业平台的质量,并利用所述平台称重装置确定所述作业平台和所述搭载物的第一总重量; 根据所述回转电机的功率及所述回转电机的转速,得到所述回转电机的输出力矩; 确定所述搭载物的质量与所述减速机的输入力矩的总关系,其中,所述减速机的输入力矩等于所述回转电机的输出力矩; 根据所述总关系、所述作业平台的质量及所述回转电机的输出力矩,计算所述作业平台和所述搭载物的第二总重量; 基于所述第一总重量和第二总重量的误差值,生成重量校验信息; 其中,所述确定所述搭载物的质量与所述减速机的输入力矩的总关系,包括: 确定所述搭载物的质量与总离心力的第一关系,并确定所述搭载物的质量与总倾覆力矩的第二关系,其中,所述总离心力为所述作业平台的离心力与所述搭载物的离心力之和,所述总倾覆力矩为所述作业平台的倾覆力矩与所述搭载物的倾覆力矩之和; 根据所述第一关系和所述第二关系,确定所述搭载物的质量与所述减速机的输入力矩的总关系; 所述确定所述搭载物的质量与总离心力的第一关系,并确定所述搭载物的质量与总倾覆力矩的第二关系,包括: 获取所述作业平台对应所述回转装置的第一距离和第二距离,并获取所述搭载物对应所述回转装置的第三距离和第四距离,其中,所述第一距离与所述第三距离的方向相同,所述第二距离与所述第四距离的方向相同; 根据所述作业平台的质量、所述第一距离及所述回转电机的转速,得到所述作业平台的离心力; 根据所述第三距离和所述回转电机的转速,确定所述搭载物的质量与所述搭载物的离心力的第一子关系; 基于所述第一子关系和所述作业平台的离心力,确定所述搭载物的质量与总离心力的第一关系; 确定所述搭载物的质量与所述搭载物的重量的第二子关系; 基于所述作业平台的质量,得到所述作业平台的重量; 基于所述作业平台的离心力、所述作业平台的重量、所述第一子关系、所述第二子关系、所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离及所述第四距离,确定所述搭载物的质量与所述总倾覆力矩的第二关系。
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