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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种全向生物雷达装置的工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116027313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211655803.1，技术领域涉及：G01S13/02；该发明授权一种全向生物雷达装置的工作方法是由刘震宇;赖峻;王梓斌;李成光;涂思龙设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全向生物雷达装置的工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种全向生物雷达装置及其工作方法，将FMCW雷达安装在一个360°旋转的平台上，通过高速旋转的雷达来同时实现对多个人体目标的全向生命体征检测。该旋转雷达平台不仅可以实现对周围环境中人的存在的识别，还可以用本发明提出的虚拟SIMOSimpleInputMultipleOutput，单输入多输出方法估计雷达初始位置与物体之间的相对角度，最终实现对多个人体目标的全维度生命体征的同时检测。该任务的实现对未来的搜救和生命体征探测可能具有重要的应用价值。

本发明授权一种全向生物雷达装置的工作方法在权利要求书中公布了：1.一种全向生物雷达装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：雷达前端单元以固定的角速度快速旋转，以固定帧周期不断发射啁啾信号，且发射的啁啾信号的辐射范围覆盖整个水平面，水平方向被划分为多个互不重叠的扇区，并获得反射的回波信号，处理后得到数字拍频信号； S2：对所述雷达前端单元处理后得到的数字拍频信号进行数据预处理，包括作快速傅里叶变换，生成距离多普勒映射图，并去掉直流偏移，得到每个扇区的距离剖面及相位矩阵； S3：识别周围环境中的疑似目标，并从相位矩阵中提取疑似目标的距离和相位信息； S4：利用雷达前端单元旋转时多个扇区对同一目标的识别信息，估算特定扇区中的目标的角度； S5：确定目标的相位，获取周围所有目标的距离、角度、呼吸和心率信息； 步骤S1中所述数字拍频信号，表示为SIF1,1,SIF2,1,…,SIFDiv,Fra，其中，第div扇区、第fra帧的数字拍频信号可以表示为： 式中，div＝1,2,…,Div；fra＝1,2,…,Fra；t是快时间；τ是慢时间；fr是启动工作频率；N_tar是当前扇区的目标总数；n_tar是当前扇区的第n个目标；是数字拍频信号SIFdiv,fra的振幅；c是光速；kr是啁啾锯齿波信号的斜率，计算公式如下： 其中，Br是雷达的有效扫频带宽，Tra是chirp锯齿波信号的持续时间； 是当前扇区信号的往返距离，计算公式如下： 其中，是当前扇区发射信号到达目标n_tar的距离；是当胸部移动到离身体最近的位置时，雷达与当前目标之间的接收距离；表示胸部的瞬时位移。

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