网络通信与安全紫金山实验室李晓东获国家专利权
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龙图腾网获悉网络通信与安全紫金山实验室申请的专利终端位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116017690B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211734773.3，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权终端位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质是由李晓东;齐望东;刘鹏;尤肖虎;黄永明;刘升恒;徐佳设计研发完成，并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本终端位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种终端位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质。获取目标终端在上一时刻的位置信息和速度信息；通过状态空间模型对目标终端在上一时刻的位置信息和速度信息进行处理，得到目标终端在当前时刻的位置信息；其中，状态空间模型是基于终端与基站之间的空间位置关系形成的入射角构建的。该方法中，通过考虑终端和基站的空间位置关系确定入射角，然后以入射角构建状态空间模型，使本申请中的终端位置确定方法能够适用于远近场终端的高精度定位跟踪，使得不论是远场定位跟踪，或是近场定位跟踪，都能够得到准确的终端位置。
本发明授权终端位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种终端位置确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标终端在上一时刻的位置信息和速度信息； 通过状态空间模型对所述目标终端在上一时刻的位置信息和速度信息进行处理，得到所述目标终端在当前时刻的位置信息；所述状态空间模型是基于终端与基站之间的空间位置关系形成的入射角构建的， 所述通过状态空间模型对所述目标终端在上一时刻的位置信息和速度信息进行处理，得到所述目标终端在当前时刻的位置信息，包括： 根据预设的基站与终端的位置约束条件、所述目标终端在上一时刻的位置信息和速度信息，对所述状态空间模型进行求解，确定所述目标终端在当前时刻的位置信息。
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