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龙图腾网获悉东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司申请的专利数据获取方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116013068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211727892.6，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权数据获取方法、装置、设备及存储介质是由张时嘉;曹斌设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据获取方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种数据获取方法、装置、设备及存储介质，方法包括：每个目标车辆对自车周围的识别区域进行识别，获取识别区域的实时障碍物信息，并将实时障碍物信息发送至服务端；服务端接收每个目标车辆发送的实时障碍物信息，并对每个目标车辆发送的实时障碍物信息进行融合，获得融合障碍物信息；服务端基于融合障碍物信息对历史障碍物信息进行更新，获得目标障碍物信息；服务端基于目标障碍物信息，获得与每个目标车辆匹配的子目标障碍物信息；服务端将与每个目标车辆匹配的子目标障碍物信息，分别发送至对应的目标车辆。本申请的实施例，基于多车对障碍物进行检测，提高了障碍物检测的准确度，进而提高了自动驾驶的安全性。

本发明授权数据获取方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据获取方法，其特征在于，包括： 每个目标车辆对自车周围的识别区域进行识别，获取所述识别区域的实时障碍物信息，并将所述实时障碍物信息发送至服务端； 所述服务端接收每个所述目标车辆发送的所述实时障碍物信息，并对每个所述目标车辆发送的所述实时障碍物信息进行融合，获得融合障碍物信息； 所述服务端基于所述融合障碍物信息对历史障碍物信息进行更新，获得目标障碍物信息； 所述服务端基于所述目标障碍物信息，获得与每个所述目标车辆匹配的子目标障碍物信息； 所述服务端将与每个所述目标车辆匹配的所述子目标障碍物信息，分别发送至对应的所述目标车辆； 其中，所述服务端基于所述融合障碍物信息，获得更新障碍物列表；所述服务端基于所述历史障碍物信息，获得历史障碍物列表；所述服务端将所述更新障碍物列表以及所述历史障碍物列表进行比对，获得比对结果； 若在所述比对结果中包括共有障碍物，则所述服务端基于所述融合障碍物信息获得所述共有障碍物的更新状态信息；所述服务端基于所述历史障碍物信息获得所述共有障碍物信息的历史状态信息；所述服务端基于所述共有障碍物的所述更新状态信息对所述共有障碍物的所述历史状态信息进行更新，获得所述目标障碍物信息； 若在所述比对结果中存在非共有障碍物，则确定所述非共有障碍物的存在位置；若所述非共有障碍物的所述存在位置为所述历史障碍物列表，则所述服务端基于所述历史障碍物信息获得所述非共有障碍物的所述历史状态信息；所述服务端基于所述历史状态信息获得所述非共有障碍物的预测状态信息，并基于所述非共有障碍物的所述预测状态信息对所述非共有障碍物的历史状态信息进行更新，获得所述目标障碍物信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司，其通讯地址为：110172 辽宁省沈阳市沈抚新区金枫街75-1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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