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龙图腾网获悉湖南中联重科智能高空作业机械有限公司申请的专利用于升降机构的控制方法、装置、处理器及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116002585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211740452.4，技术领域涉及：B66F11/04；该发明授权用于升降机构的控制方法、装置、处理器及可读存储介质是由王毅;姜侠;刘无疾;陶元;朱敏思设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于升降机构的控制方法、装置、处理器及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种用于升降机构的控制方法、装置、处理器及可读存储介质，属于工程设备技术领域。所述方法包括：获取液压系统的系统压力值和剪叉连杆的第一倾角值，其中，系统压力值包括伸缩油缸的进口压力值和电磁比例阀的前端压力值；基于第一倾角值和预设升降速度确定目标压力值基于目标压力值和系统压力值确定伸缩油缸的油缸流量值；基于油缸流量值确定驱动电机的目标转速；控制驱动电机以目标转速运转直到系统稳定运转。通过实时获取的系统压力值和第一倾角值计算的油缸流量值比较，以进一步确定驱动电机的目标转速，实现对工作平台升降速度的实时控制，提升工作平台的运行平稳性和使用安全性。

本发明授权用于升降机构的控制方法、装置、处理器及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于升降机构的控制方法，其特征在于，所述升降机构应用于高空作业设备，所述高空作业设备包括升降机构、底盘和工作平台，所述升降机构包括液压系统、剪叉臂以及剪叉连杆，所述液压系统与所述剪叉臂连接，所述剪叉连杆位于所述剪叉臂与所述底盘之间，多层所述剪叉臂组成剪叉总成，所述剪叉总成的两端分别与所述底盘和所述工作平台铰接，所述液压系统包括伸缩油缸、驱动电机以及电磁比例阀，所述控制方法包括： 获取所述液压系统的系统压力值和所述剪叉连杆的第一倾角值，其中，所述系统压力值包括伸缩油缸的伸缩油缸压力值和电磁比例阀的前端压力值； 基于所述第一倾角值和预设升降速度确定目标压力值； 基于所述目标压力值和所述系统压力值确定所述伸缩油缸的油缸流量值； 基于所述油缸流量值确定所述驱动电机的目标转速； 控制所述驱动电机以所述目标转速运转； 确定所述工作平台基于所述升降机构工作过程中的实时速度； 基于所述实时速度和所述预设升降速度确定是否需要对所述目标转速进行修正； 在需要对所述目标转速进行修正的情况下，对所述目标转速进行修正； 在所述工作平台停止移动的情况下，获取所述剪叉连杆的第二倾角值； 基于所述第二倾角值确定所述工作平台是否存在抖动位移； 在所述工作平台存在抖动位移的情况下，获取所述升降机构的剪叉结构参数； 基于所述抖动位移对应的补偿值、所述抖动位移以及所述剪叉结构参数对所述抖动位移进行抵消。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，其通讯地址为：410010 湖南省长沙市高新开发区麓谷大道677号办公楼4楼4110房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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