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龙图腾网获悉湖南中联重科智能高空作业机械有限公司申请的专利用于作业平台的控制方法、处理器、控制装置及作业平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116002583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211684886.7，技术领域涉及：B66F11/04；该发明授权用于作业平台的控制方法、处理器、控制装置及作业平台是由黄宏亮;杨存祥;曹家睿;魏跃国;瞿斌设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于作业平台的控制方法、处理器、控制装置及作业平台在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于作业平台的控制方法、处理器、控制装置及作业平台。作业平台外平面设置传感器，传感器用于在作业平面上形成水平光线以及竖直光线；方法包括：确定作业平台的坐标系中的水平光线以及竖直光线；根据水平光线与坐标系中横轴的第一夹角确定外平面相对于作业平面的偏转姿态以及偏转角度；根据竖直光线与坐标系中竖轴的第二夹角确定作业平面相对于外平面的倾斜姿态和倾斜角度；根据偏转姿态和偏转角度水平旋转作业平台；根据倾斜姿态和倾斜角度调整作业平台到作业对象的距离。自动调整作业平台与作业平面的距离和平行度，实现墙壁跟随精准作业，将工作人员从繁琐的微动位置调整中解放出来，提高作业效率。

本发明授权用于作业平台的控制方法、处理器、控制装置及作业平台在权利要求书中公布了：1.一种用于作业平台的控制方法，其特征在于，所述作业平台与作业对象相对的外平面设置传感器，所述传感器用于在所述作业对象的作业平面上形成水平光线以及竖直光线；所述控制方法包括： 确定所述作业平台的坐标系中的所述水平光线以及所述竖直光线； 根据所述水平光线与所述坐标系中横轴的第一夹角确定所述外平面相对于所述作业平面的偏转姿态以及偏转角度； 根据所述竖直光线与所述坐标系中竖轴的第二夹角确定所述作业平面相对于所述外平面的倾斜姿态和倾斜角度； 根据所述偏转姿态和所述偏转角度，水平旋转所述作业平台； 根据所述倾斜姿态和所述倾斜角度调整所述作业平台到所述作业对象的距离； 其中，所述根据所述倾斜姿态和所述倾斜角度调整所述作业平台到所述作业对象的距离包括：根据所述倾斜姿态和所述倾斜角度确定所述竖直光线在所述坐标系中纵轴-竖轴平面的曲线方程；确定所述外平面上作业点的作业高度；根据所述作业高度以及所述曲线方程确定所述作业点与所述作业平面的第一水平距离；在所述第一水平距离小于预设标准距离的情况下，确定所述预设标准距离与所述第一水平距离的第一差值，并将所述作业平台往远离所述作业对象的方向移动所述第一差值。

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