地平线征程(杭州)人工智能科技有限公司孙泽培获国家专利权
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龙图腾网获悉地平线征程(杭州)人工智能科技有限公司申请的专利多任务预测模型训练方法、移动设备的控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984812B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211656583.4，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权多任务预测模型训练方法、移动设备的控制方法及装置是由孙泽培设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本多任务预测模型训练方法、移动设备的控制方法及装置在说明书摘要公布了：公开了一种多任务预测模型训练方法、移动设备的控制方法及装置。该方法包括：获取第一序列和第二序列；基于第一序列和第二序列，经由多任务预测网络，生成多个预测任务各自对应的障碍物预测数据；针对多个预测任务中的每个预测任务，基于该预测任务对应的障碍物预测数据以及对应的损失计算方式，确定该预测任务对应的任务损失值；基于多个预测任务各自对应的任务损失值，确定多任务损失值；基于多任务损失值，对多任务预测网络进行训练；响应于训练后的多任务预测网络符合预设训练结束条件，将训练后的多任务预测网络确定为多任务预测模型。本公开实施例可以提升自动驾驶的可靠性。
本发明授权多任务预测模型训练方法、移动设备的控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多任务预测模型训练方法，包括： 获取第一序列和第二序列，所述第一序列包括：在多个时刻中的每个时刻，第一移动设备对应的局部区域的局部地图，所述第二序列包括：在所述多个时刻中的每个时刻，所述第一移动设备周围的障碍物信息； 基于所述第一序列和所述第二序列，经由多任务预测网络，生成多个预测任务各自对应的障碍物预测数据； 针对所述多个预测任务中的每个预测任务，基于该预测任务对应的障碍物预测数据以及对应的损失计算方式，确定该预测任务对应的任务损失值； 基于所述多个预测任务各自对应的任务损失值，确定多任务损失值； 基于所述多任务损失值，对所述多任务预测网络进行训练； 响应于训练后的所述多任务预测网络符合预设训练结束条件，将训练后的所述多任务预测网络确定为多任务预测模型。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人地平线征程(杭州)人工智能科技有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道丹枫路399号2号楼B楼7层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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