深圳市汇川技术股份有限公司刘胜波获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市汇川技术股份有限公司申请的专利亚像素位姿确定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984370B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211404684.2，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权亚像素位姿确定方法、装置、设备及存储介质是由刘胜波;徐超;彭瑞设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本亚像素位姿确定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及机器视觉技术领域，公开了一种亚像素位姿确定方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取待匹配目标在多维参数空间中的像素级位姿，以像素级位姿为中心，获取预设参数空间范围内的各位姿点对应的参数空间分值，然后根据各位姿点和各位姿点对应的参数空间分值构建超密度函数，再根据超密度函数确定待匹配目标的亚像素位姿。本发明通过以像素级位姿为中心，获取预设参数空间范围内的各位姿点对应的参数空间分值，能够减少计算量，再根据超密度函数确定待匹配目标的亚像素位姿，相较于现有的通过分值插值方法或最小二乘迭代方法计算亚像素位姿，本发明上述方式能够根据超密度函数高速、高精度地计算轮廓匹配的亚像素位姿。
本发明授权亚像素位姿确定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种亚像素位姿确定方法，其特征在于，所述亚像素位姿确定方法包括以下步骤： 获取待匹配目标在多维参数空间中的像素级位姿； 以所述像素级位姿为中心，获取预设参数空间范围内的各位姿点对应的参数空间分值； 根据各位姿点和各位姿点对应的参数空间分值构建超密度函数，所述超密度函数是以各位姿点为自变量，各位姿点对应的参数空间分值为因变量的函数； 根据所述超密度函数确定所述待匹配目标的亚像素位姿。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市汇川技术股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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