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龙图腾网获悉浙江大学台州研究院申请的专利一种旋梭安装定位系统和旋梭安装定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115976749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211630855.3，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种旋梭安装定位系统和旋梭安装定位方法是由陈浙泊;叶雪旺;黄丹丹;陈镇元;陈一信;陈龙威;余建安;潘凌锋;林建宇;吴荻苇;张一航设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋梭安装定位系统和旋梭安装定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种旋梭安装定位系统和旋梭安装定位方法,包括视觉设备，包括正面相机和侧面相机，正面相机和侧面相机采集机针以及旋梭图像；光源设备，为视觉设备的图像采集提供照明；固定装置，用于将视觉设备与缝纫机固定连接；定位控制模块，包括配置模块、枚举模块、正面相机模块、侧面相机模块、显示模块和控制模块，本发明的旋梭安装定位系统在缝纫机装配过程中，使用便捷随取随用且不会对缝纫机外壳造成磕碰和划伤的固定装置辅助视觉设备的安装，同时通过视觉设备与定位控制模块搭配图像处理使得缝纫机旋梭装配时，能够对旋梭针尖位置进行视觉放大显示与测量，减少人工装配难度，提高装配精度。

本发明授权一种旋梭安装定位系统和旋梭安装定位方法在权利要求书中公布了：1.一种旋梭安装定位方法，该方法基于旋梭安装定位系统实现，其特征在于：旋梭安装定位系统包括 视觉设备，包括正面相机和侧面相机，正面相机和侧面相机采集机针以及旋梭图像； 光源设备，为视觉设备的图像采集提供照明； 固定装置，用于将视觉设备与缝纫机固定连接； 定位控制模块，包括配置模块、枚举模块、正面相机模块、侧面相机模块、显示模块和控制模块，配置模块用于旋梭安装定位系统参数的配置；枚举模块读取参数配置模块的参数，枚举正面相机以及侧面相机；正面相机模块与正面相机连接，正面相机模块内置正面相机检测线程；侧面相机模块与侧面相机连接，侧面相机模块内置侧面相机检测线程识别机针，显示模块作为图像显示界面以及作为控制模块的操作界面，控制模块分别与配置模块、枚举模块、正面相机模块、侧面相机模块、显示模块、视觉设备以及光源设备连接，控制模块用于使用者进行指示操作，或者输入设定信息操作，配置模块、枚举模块、正面相机模块、侧面相机模块、显示模块、视觉设备以及光源设备根据控制模块的操作指令执行相应的程序； 旋梭安装定位方法包括以下步骤： 步骤1：旋梭安装定位系统预处理，读取旋梭安装定位系统的配置文件；预处理包括确认固定装置、视觉设备、光源、定位控制模块的运行状态，配置文件至少包括正面相机以及侧面相机PID、正面相机以及侧面相机放大率、USB端口信息、有效图像ROI、指示线初始位置、机针模板参数、旋梭模板参数、工作状态模板参数和针孔图像模板参数； 步骤2：枚举模块根据读取到的正面相机以及侧面相机PID和USB端口信息，枚举正面相机以及侧面相机； 步骤3：创建正面相机检测线程，用于管理正面相机图像的采集数据以及对数据进行分析、判断、输出结果并执行相应的动作； 步骤4：创建侧面相机检测线程，用于管理侧面相机图像的采集数据以及对数据进行分析、判断、输出结果并执行相应的动作； 步骤4中侧面相机检测线程包括以下步骤： 步骤4.1：侧面相机采集图像； 步骤4.2：根据工作状态模板对步骤4.1采集的图像进行工作状态的图像匹配，若连续几张图像未匹配成功，侧面相机进入待机状态，清空机针高度数据列表，退出本次侧面相机检测线程，执行步骤4.1；若图像匹配成功，侧面相机进入工作状态，执行步骤4.3； 步骤4.3：对采集的图像进行机针匹配定位并获取机针高度数据列表； 机针匹配定位时根据针孔图像模板对采集的图像进行图像匹配，确定机针位置，截图机针图像，对截图的机针图像进行预处理，预处理包括灰度化和二值化处理，预处理后的图像进行blob分析； 侧面相机每采集一张图像进行一次机针匹配定位，预处理后的图像经blob分析后，采用中心矩计算质心的常规算式得到机针针孔坐标，机针的针孔与针尖位置为固定值，针孔坐标位置确定后针尖位置即为确定值，针孔坐标作为机针高度写入机针高度数据列表, ； 式中为侧面相机采集图像的次数； 步骤4.4：获取机针的最低位置； 机针的最低位置设为，， 完成机针最低点位置定位需要装配人员旋转机针运动，并经过机针最低点，每一次机针位置的调整，侧面相机均采集图像； 步骤4.5：获取机针的回升位置并显示机针的回升位置； 机针的回升位置设为，， 为设定的机针移动高度； 回升位置作为机针限位辅助安装指示线，机针的回升位置显示在显示模块的界面对机针的回升进行提示，回旋机针上升至界面显示的回升位置，侧面相机检测线程辅助完成机针由最低点回升设定高度的工作； 步骤4.6：是否结束侧面相机检测线程，若侧面相机模块接收控制模块的结束指令，关闭侧面相机，结束侧面相机检测线程；若侧面相机模块未接收结束指令，执行步骤4.1，继续执行检测流程。

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