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龙图腾网获悉宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利自动离合器控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115972920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211620635.2，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权自动离合器控制方法、装置、设备及存储介质是由于猛;王敏;余舒;符茂磊;涂正;衡阳;佘锋;陈勇设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动离合器控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种自动离合器控制方法、装置、设备及存储介质，当自动离合器的初始状态满足动作执行条件时，响应动作指令控制TM电机调速，当TM电机的速度为目标速度时启动无刷直流电机，控制自动离合器的同步器进入同步状态，在同步状态中通过霍尔传感器采集无刷直流电机的第一角度，根据第一角度和第一目标角度控制同步器进入动作过程状态，在动作过程状态中采集无刷直流电机的第二角度，根据第二角度和第二目标角度控制同步器完成动作指令对应动作。当TM电机的速度达到目标速度便启动无刷直流电机进入同步状态以执行对应动作，缩短了TM电机调速时间并缩短了空行程的转动角度，从而缩短了结合动作或分离动作的动作执行时间，提升驾驶体验。

本发明授权自动离合器控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动离合器控制方法，其特征在于，方法，包括： 当自动离合器的初始状态满足动作执行条件时，响应动作指令控制TM电机调速，以当所述TM电机的速度为目标速度时启动无刷直流电机，控制所述自动离合器的同步器进入同步状态； 在所述同步状态中通过霍尔传感器采集所述无刷直流电机的第一角度，根据所述第一角度和第一目标角度控制所述同步器从所述同步状态进入动作过程状态； 在所述动作过程状态中通过所述霍尔传感器采集所述无刷直流电机的第二角度，根据所述第二角度和第二目标角度控制所述同步器完成所述动作指令对应动作； 其中，若所述动作指令为分离指令；所述根据所述第一角度和第一目标角度控制所述同步器从所述同步状态进入动作过程状态，包括：当所述第一角度小于所述第一目标角度时，控制所述同步器从所述同步状态进入所述动作过程状态；所述根据所述第二角度和第二目标角度控制所述同步器完成所述动作指令对应动作，包括：当所述第二角度小于所述第二目标角度时，确定所述同步器完成分离动作； 若所述动作指令为结合指令；所述根据所述第一角度和第一目标角度控制所述同步器从所述同步状态进入动作过程状态，包括：当所述第一角度大于所述第一目标角度时，控制所述同步器从所述同步状态进入所述动作过程状态；所述根据所述第二角度和第二目标角度控制所述同步器完成所述动作指令对应动作，包括：当所述第二角度大于所述第二目标角度时，确定所述同步器完成结合动作。

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