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龙图腾网获悉深圳市唯川科技有限公司申请的专利电机转速控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115972142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211535721.3，技术领域涉及：B25B23/147；该发明授权电机转速控制方法、装置、设备及存储介质是由万筱剑;张晓俊设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机转速控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机转速控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取装配工艺流程，并根据装配工艺流程确定标准装配转速表；采集电机的当前扭矩和待装配螺杆的当前剩余螺纹长度；根据标准装配转速表、当前扭矩和当前剩余螺纹长度确定待装配螺杆所处的装配状态；基于装配状态选取对应的转速控制策略，并通过转速控制策略对电机的当前转速进行调整；由于本发明通过电机的当前扭矩和待装配螺杆的当前剩余螺纹长度与标准装配转速表进行比较，可确定当前待装配螺杆所处的装配状态，并根据当前装配状态对电机的转速进行调整，本发明可根据当前剩余螺纹长度对电机转速进行调整，增加使用寿命，提高控制扭矩的精度。

本发明授权电机转速控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机转速控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取装配工艺流程，并根据所述装配工艺流程确定标准装配转速表，所述标准装配转速表中存放有各装配时刻对应的待装配螺杆的剩余螺纹长度和电机的实时扭矩之间的映射关系表，所述剩余螺纹长度为所述待装配螺杆还需要装配的长度； 采集所述电机的当前扭矩和所述待装配螺杆的当前剩余螺纹长度； 根据所述标准装配转速表、所述当前扭矩和所述当前剩余螺纹长度确定所述待装配螺杆所处的装配状态，所述装配状态包括初始状态、旋转状态和预拧紧状态，所述初始状态为所述待装配螺杆开始装配直至当前剩余螺纹长度为第一螺纹长度时所处的状态，所述旋转状态为所述当前剩余螺纹长度为所述第一螺纹长度至第二螺纹长度时所处的状态，所述预拧紧状态为所述第二螺纹长度至拧紧完成的状态； 基于所述装配状态选取对应的转速控制策略，并通过所述转速控制策略对所述电机的当前转速进行调整； 所述根据所述标准装配转速表、所述当前扭矩和所述当前剩余螺纹长度确定所述待装配螺杆所处的装配状态的步骤，包括： 根据所述标准装配转速表获得单位装配时间段内的标准扭矩变化阈值和标准长度变化阈值，所述单位装配时间段为装配过程中的时间段； 根据所述当前扭矩绘制扭矩变化曲线，并基于所述扭矩变化曲线确定对应单位装配时间段内的扭矩变化率； 根据所述当前剩余螺纹长度绘制长度变化曲线，并基于所述长度变化曲线确定所述对应单位装配时间段内的长度变化率； 基于所述扭矩变化率、所述标准扭矩变化阈值、所述长度变化率和所述标准长度变化阈值确定所述待装配螺杆所处的装配状态，所述标准扭矩变化阈值为所述单位装配时间段内所述扭矩变化曲线的斜率，所述标准长度变化阈值为所述单位装配时间段内所述长度变化曲线的斜率； 所述基于所述扭矩变化率、所述标准扭矩变化阈值、所述长度变化率和所述标准长度变化阈值确定所述待装配螺杆所处的装配状态的步骤，包括： 在所述扭矩变化率低于标准扭矩变化阈值，且所述长度变化率高于标准长度变化阈值时，判定所述待装配螺杆所处的装配状态为异常装配状态； 相应地，所述基于所述装配状态选取对应的转速控制策略，并通过所述转速控制策略对所述电机的当前转速进行调整的步骤，包括： 在所述装配状态为异常装配状态时，获取批头的受力信息，所述受力信息用于确定螺帽中凹槽被磨平还是螺纹被磨平； 根据所述批头的受力信息选取对应的转速控制策略，并通过所述转速控制策略对所述电机的当前转速进行调整； 其中，在所述螺帽中凹槽存在被磨平趋势时，所述转速控制策略为立即停止所述电机旋转，或将转速降至最低转速，并在所述最低转速之后凹槽没有被磨平趋势按照所述最低转速旋转，在所述凹槽存在所述被磨平趋势停止所述电机旋转，且控制所述电机反转；在所述螺纹存在被磨平趋势时，所述转速控制策略为停止所述电机旋转，或控制所述电机反转。

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