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龙图腾网获悉采埃孚商用车系统全球有限公司申请的专利用于在显示装置上显示车辆环境的方法、处理单元和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115968485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180052030.5，技术领域涉及：B60R1/27；该发明授权用于在显示装置上显示车辆环境的方法、处理单元和车辆是由托比亚斯·克林格;拉尔夫-卡斯滕·吕尔芬设计研发完成，并于2021-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于在显示装置上显示车辆环境的方法、处理单元和车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于在显示装置7上显示车辆1的环境的方法，该方法至少具有以下步骤：‑利用至少两个摄像头采集环境，其中，各摄像头具有不同的视域，其中，相邻摄像头的视域重叠；‑由不同摄像头的至少两个单个图像创建全景图像RB，其中，单个图像投影到参考平面中以创建全景图像RB；‑通过三角测量法从同一摄像头的至少两个不同的单个图像获知环境中的至少一个对象O的深度信息；‑依赖于获知的深度信息来生成至少一个叠加结构20，其中，每个叠加结构20都唯一地配属给成像的对象O；‑在显示装置7上显现包含至少一个对象O和至少一个生成的叠加结构20的所创建的全景图像RB，使得至少一个叠加结构20在相应配属的对象O上显示和或与相应配属的对象相邻地显示。

本发明授权用于在显示装置上显示车辆环境的方法、处理单元和车辆在权利要求书中公布了：1.用于在显示装置7上显示车辆1的环境U的方法，所述方法至少具有以下步骤： -利用至少两个摄像头3采集所述环境U，其中，各摄像头3具有不同的视域4，其中，相邻摄像头3的视域4至少局部重叠； -由至少两个单个图像EBk创建作为二维投影的全景图像RB，其中，每个单个图像EBk都由不同的摄像头3采集并且所述单个图像EBk投影到参考平面RE中以创建所述全景图像RB； -通过SfM方法，即运动恢复结构，获知所采集的环境U中的至少一个对象O的深度信息TI，其中，所述深度信息TI通过三角测量法T从同一摄像头3的至少两个不同的单个图像EBk中获知，其中，所述至少一个对象O在所述至少两个不同的单个图像EBk中成像；和 -依赖于获知的深度信息TI来生成至少一个叠加结构20，其中，每个叠加结构20都唯一地配属给成像的对象O；和 -在所述显示装置7上显示包含所述至少一个对象O和至少一个生成的叠加结构20的所创建的全景图像RB，使得所述至少一个叠加结构20在相应配属的对象O上显示和或与相应配属的对象相邻地显示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人采埃孚商用车系统全球有限公司，其通讯地址为：瑞士伯尔尼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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