川崎重工业株式会社吉田辉政获国家专利权
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龙图腾网获悉川崎重工业株式会社申请的专利角度校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115968330B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180039817.8，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权角度校准方法是由吉田辉政设计研发完成，并于2021-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本角度校准方法在说明书摘要公布了：机器人具备相应于指令值使第二部件相对于第一部件的角度变化的执行器。角度校准方法的第一工序中，在给予了所述执行器任意的指令值的状态下，通过测定两个所述测定对象部的壁面间的距离，而获得作为该两个测定对象部之间的距离的测定对象部间距，其中，两个测定对象部为，一方配置于所述第一部件、另一方配置于所述第二部件的两个测定对象部。第二工序中，根据过去在给予了执行器任意的指令值的状态下测定所述测定对象部间距而获得的参照用测定对象部间距、及在所述第一工序中获得的所述测定对象部间距，而算出与两个测定对象部间距之差相对应的角度差。
本发明授权角度校准方法在权利要求书中公布了：1.一种角度校准方法，是具备第一部件、与所述第一部件可相对转动地连结的第二部件、及相应于指令值使所述第二部件相对于所述第一部件的角度变化的执行器的机器人的角度校准方法，其特征在于：包含 第一工序，在给予了所述执行器任意的指令值的状态下，通过测定两个测定对象部的壁面间的距离，而获得作为该两个测定对象部之间的距离的测定对象部间距，其中，两个测定对象部为，一方配置于所述第一部件、另一方配置于所述第二部件的两个测定对象部；及 第二工序，基于已经在给予了执行器任意的指令值的状态下测定所述测定对象部间距而获得的参照用测定对象部间距、及在所述第一工序中获得的所述测定对象部间距，而算出与两个测定对象部间距之差相对应的角度差， 两个所述测定对象部中，一方是被设置为从所述第一部件突出的钉销，另一方是被设置为从所述第二部件突出的钉销， 两个所述钉销的突出方向相反， 两个所述钉销的轴向与第二部件相对第一部件转动的中心轴的轴向平行。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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