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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种基于遥感影像的有向车道中心线生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115965922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211715262.7，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种基于遥感影像的有向车道中心线生成方法及系统是由蔡晨;石涤文;尹玉成;覃飞杨;胡丹丹;姚琼杰;丁豪;刘博瀚;刘奋设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于遥感影像的有向车道中心线生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于遥感影像的有向车道中心线生成方法及系统，方法包括：将遥感影像数据输入训练好的有向车道中心线分割模型，得到车道中心线的位置预测图像和方向预测图像；采用线段检测方法从所述位置预测图像中得到线段信息，利用遥感影像数据的坐标信息得到线段对应的实际地理坐标；提取所述方向预测图像中与所述线段的坐标位置相同处的RGB数据，根据所述RGB数据计算得到线段的末端与首端之间的坐标差值dx，dy；根据所述坐标差值dx，dy，计算当前线段的方向信息；遍历位置预测图像和方向预测图像，根据各条线段的坐标信息和方向信息调整各条线段的首尾连接关系，得到有向的车道中心线数据。本发明降低了车道中心线数据的生产成本。

本发明授权一种基于遥感影像的有向车道中心线生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于遥感影像的有向车道中心线生成方法，其特征在于，包括： 获取遥感影像数据数据集并进行标注，采用标注后的遥感影像数据数据集对有向车道中心线分割模型进行训练；其中，对遥感影像数据数据集进行标注，包括： 对车道中心线的真值数据建立预设宽度的缓冲区，将缓冲区的地理坐标转换为影像数据的像素坐标，将车道中心线对应位置区域的RGB值设为第一预设值、其余位置的RGB值设为第二预设值，得到位置标签图像； 按照滑动窗口的尺寸，对每一根车道中心线进行分段，计算每一段线段末端与首端之间的坐标差值dx，dy及线段的总长l，根据所述坐标差值dx，dy及线段的总长l设定车道中心线的分段在对应位置的RGB值为第三预设值、其余位置的RGB值为第四预设值，得到方向标签图像； 将待测的遥感影像数据输入训练好的有向车道中心线分割模型，得到车道中心线的位置预测图像和方向预测图像； 采用线段检测方法从所述位置预测图像中得到线段信息，利用遥感影像数据的坐标信息得到线段对应的实际地理坐标；提取所述方向预测图像中与所述线段的坐标位置相同处的RGB数据，根据所述RGB数据计算得到线段的末端与首端之间的坐标差值dx，dy；根据所述坐标差值dx，dy，计算当前线段的方向信息； 遍历位置预测图像和方向预测图像，根据各条线段的坐标信息和方向信息调整各条线段的首尾连接关系，得到有向的车道中心线数据。

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