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龙图腾网获悉北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种可适应星表起伏附着固定的柔性足趾获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115924132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211197863.3，技术领域涉及：B64G1/62；该发明授权一种可适应星表起伏附着固定的柔性足趾是由曾磊;刘鑫;郝世杰;张运;王储;王耀兵;满剑锋;巩雪鉴设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可适应星表起伏附着固定的柔性足趾在说明书摘要公布了：本发明公开了深空探测技术领域的一种可适应星表起伏附着固定的柔性足趾，包括足趾套管、足趾导杆、转动销轴、爪刺箱、螺母；所述足趾套管内部开设有限位腔，所述足趾导杆滑动设置在限位腔内部，足趾导杆一端延伸出足趾套管；所述足趾套管一端开设有槽口，三个所述转动销轴设置在足趾套管上，其中两个所述转动销轴设置在限位腔内部，并紧靠足趾导杆上表面，所述足趾导杆外表面设置有限位环，所述限位环设置在这两个所述转动销轴之间；实现了在较小的下压力作用下，无需侵入岩石，即可对星表进行附着固定，各柔性片可根据地形起伏进行覆形附着，对地形起伏具有广泛的适应能力；同时该足趾具有较好的抗翻转能力，能够有效的防止柔性片翻转脱附。

本发明授权一种可适应星表起伏附着固定的柔性足趾在权利要求书中公布了：1.一种可适应星表起伏附着固定的柔性足趾，其特征在于：包括足趾套管1、足趾导杆2、转动销轴4、爪刺箱6和螺母7； 所述足趾套管1内部开设有限位腔，所述足趾导杆2滑动设置在限位腔内部，足趾导杆2一端延伸出足趾套管1； 所述足趾套管1一端开设有槽口，三个所述转动销轴4设置在足趾套管1上，其中两个所述转动销轴4设置在限位腔内部，并紧靠足趾导杆2上表面，所述足趾导杆2外表面设置有限位环，所述限位环设置在这两个所述转动销轴4之间，另一个所述转动销轴4设置在槽口内部，并紧靠足趾导杆2下表面； 所述爪刺箱6通过螺母7固定在足趾导杆2延伸出足趾套管1的一端，所述爪刺箱6内部设置有多个柔性片； 所述柔性片包括回转片10、固定片11、爪刺片12、柔性铰链一13、柔性铰链二14和柔性铰链三15，所述爪刺箱6开设有呈水平状的L形槽口，所述爪刺箱6内部设置有两个爪刺箱销轴9和一个限位轴16，所述回转片10和固定片11分别通过两个爪刺箱销轴9设置在爪刺箱6的L形槽口内部，所述爪刺片12通过限位轴16设置在爪刺箱6的L形槽口内部，所述柔性铰链一13的两端分别设置在回转片10和固定片11，所述柔性铰链二14的两端分别设置在回转片10的一端和爪刺片12的一端，所述柔性铰链三15的两端分别设置在回转片10的另一端和爪刺片12上；各柔性片之间允许变形不同步。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京空间飞行器总体设计部，其通讯地址为：100094 北京市海淀区友谊路104号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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