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龙图腾网获悉江苏盛海智能科技有限公司申请的专利一种无人车的控制方法及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115903778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211245325.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种无人车的控制方法及终端是由王立平;张林亮设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人车的控制方法及终端在说明书摘要公布了：本发明公开一种无人车的控制方法及终端，获取无人车编队中每两个无人车的距离信息，当根据所述距离信息判断任意两个无人车之间的位置不符合安全距离，则确定出不符合所述安全距离的目标无人车，并基于所述第一距离信息向所述目标无人车发送第一速度控制指令；当根据所述第一距离信息判断每一所述从车不符合编队位置，则确定出不符合所述编队位置的目标从车，并基于所述第一距离信息向所述目标从车发送第二速度控制指令，以此根据实时获取到的距离信息自动计算车辆间的位置，对于不符合安全距离的车辆以及脱离编队的车辆及时地进行加速或减速，以保证无人车的行驶安全和编队效果，从而在编队中实现对无人车速度的有效控制。

本发明授权一种无人车的控制方法及终端在权利要求书中公布了：1.一种无人车的控制方法，其特征在于，包括步骤： 获取无人车编队中每两个无人车的距离信息，所述距离信息包括主车与从车的第一距离信息； 根据所述距离信息判断任意两个无人车之间的位置是否符合安全距离，若否，则确定出不符合所述安全距离的目标无人车，并基于所述第一距离信息向所述目标无人车发送第一速度控制指令； 根据所述第一距离信息判断每一所述从车是否符合编队位置，若否，则确定出不符合所述编队位置的目标从车，并基于所述第一距离信息向所述目标从车发送第二速度控制指令； 所述获取无人车编队中每两个无人车的距离信息包括： 获取无人车编队中主车的第一经纬度以及每一从车的第二经纬度； 根据所述第一经纬度和所述第二经纬度进行计算，得到所述主车与所述从车的间距和角度； 基于所述间距和角度计算得到所述从车的y坐标； 获取所述无人车编队的编队参数，并基于所述编队参数和所述第一经纬度得到所述从车的偏差距离； 根据所述间距、所述角度、所述y坐标和所述偏差距离得到第一距离信息； 所述编队参数还包括编队y坐标； 所述根据所述第一距离信息判断每一所述从车是否符合编队位置，若否，则确定出不符合所述编队位置的目标从车，并基于所述第一距离信息向所述目标从车发送第二速度控制指令包括： 获取每一所述从车对应的目标第一距离信息以及目标编队参数； 从所述目标第一距离信息确定目标y坐标，并从所述目标编队参数确定目标编队y坐标； 判断所述目标y坐标是否大于所述目标编队y坐标，若是，则将所述从车确定为不符合所述编队位置的目标从车，并向所述目标从车发送减速指令，若否，则判断所述目标y坐标是否小于所述目标编队y坐标，若是，则将所述从车确定为不符合所述编队位置的目标从车，并向所述目标从车发送加速指令； 所述获取无人车编队中每两个无人车的距离信息之前包括： 获取无人车编队的前进方向； 所述基于所述间距和角度计算得到所述从车的y坐标包括： 将所述主车确定为坐标轴的原点，并将所述前进方向确定为坐标轴的y轴； 根据所述间距、所述角度和所述前进方向进行计算，得到所述从车在所述坐标轴中的y坐标。

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