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龙图腾网获悉西安微电子技术研究所申请的专利一种微型非球面双轴下视自稳地景导航探测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115900721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211643466.4，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种微型非球面双轴下视自稳地景导航探测系统是由胡玉龙;陈皓;李森;刘品;李珂;唐艺菁设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微型非球面双轴下视自稳地景导航探测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微型非球面双轴下视自稳地景导航探测系统，包括，下视自稳地景导航探测系统，通过导航计算机、驱动控制器、光电传感器、微机传感器和无刷电机等功能组件，结合系统上电水平自对准，在紧凑空间内实现了具备下视自稳能力的地景导航探测光电系统；微型非球面双轴自稳云台机构，以光电镜头前端为自稳调节轴心，通过设计一种紧凑的俯仰轴与滚转轴同步直驱结构，消除了级联自稳云台的球面运动，结合微机电传感器的实时采样进行无刷电机控制，形成了一种微型、非球面的双轴自稳机构。通过微型非球面双轴下视自稳地景导航探测系统，可无需升降装置，在基本不改变飞行器气动外形的基础上，有效提升地景导航探测设备的精度及可靠性。

本发明授权一种微型非球面双轴下视自稳地景导航探测系统在权利要求书中公布了：1.一种微型非球面双轴下视自稳地景导航探测系统，其特征在于，包括， 下视自稳地景导航探测系统和微型非球面双轴自稳云台机构6； 所述下视自稳地景导航探测系统包括导航计算机4、驱动控制器5，光电传感器15，微机电传感15和无刷电机；所述驱动控制器通过I2C来获取微机电传感器的位姿信息，控制无刷电机运动，由无刷电机驱动微型非球面双轴自稳云台机构6，实现下视自稳；所述导航计算机4通过MIPI获取微型非球面双轴自稳云台机构6上光电传感器15的图像信息，进行景象匹配导航定位，同时与驱动控制器通信，获取微型非球面双轴自稳云台机构6自稳状态并发送云台控制指令；所述光电传感器15和微机电传感器14均安装在微型非球面双轴自稳云台机构6上；所述无刷电机与微型非球面双轴自稳云台机构6连接； 所述微型非球面双轴自稳云台机构6包括云台滚转直驱机构9，云台俯仰直驱适配滚转机构10和云台俯仰直驱机构11；所述云台俯仰直驱机构11与云台俯仰直驱适配滚转机构10之间通过半牙螺栓轴24连接；所述云台俯仰直驱机构11与云台滚转直驱机构9之间通过云台姿态直驱轴承22连接； 所述微机电传感器14安装在微机电传感器安装板12上，所述光电传感器15在光电传感器安装座13上，所述微机电传感器安装板12与云台俯仰直驱适配滚转机构10和云台俯仰直驱机构11通过半牙螺栓轴24连接，所述光电传感器安装座13分别与云台滚转直驱机构9和云台俯仰直驱适配滚转机构10之间通过云台姿态直驱轴承22连接。

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