哈尔滨工业大学(威海)王好贤获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海)申请的专利一种基于卡尔曼滤波的时变水声信道估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115865569B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111110963.3，技术领域涉及：H04L25/02；该发明授权一种基于卡尔曼滤波的时变水声信道估计方法是由王好贤;程华康;周志权设计研发完成，并于2021-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于卡尔曼滤波的时变水声信道估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于卡尔曼滤波的时变水声信道估计方法。本发明属于水声信道估计领域，具体的说利用了水声信道簇稀疏特性和水声信道的时间相关性，对传统的KF‑CS算法进行改进，去除了传统KF‑CS算法对随机变化支撑集的选择过程，能极大的简化算法的运行时间，同时能有效的利用信道间的相关性来改善信道估计的性能。说明书摘要附图中图1为发明的具体实现流程图。
本发明授权一种基于卡尔曼滤波的时变水声信道估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于卡尔曼滤波的时变水声信道估计方法，其特征在于如下步骤： 第一步：输入接收到的OFDM导频信号y，输入前一个时刻的信道冲击响应输入观测矩阵Dp，输入前一个时刻信道的协方差矩阵Pt-1和信道噪声方差 第二步：根据前一个时刻输入的来判断相应的候选集和长度设置观测噪声的协方差矩阵假设过程噪声的协方差矩阵为根据的大小设置测量矩阵设置误差阈值 第三步：进行KF预测，根据式1计算当前时刻卡尔曼滤波的增益系数Kt,tmp，再通过式2来计算当前时刻信道的预测值 第四步：滤除中系数小于的多径，剩余路径都认为具有稳定的时延，从而得到t时刻的候选集和长度 第五步：KF更新，初始化确定和通过式3计算t时刻的预测误差协方差矩阵，通过式4更新卡尔曼滤波的增益系数，最后通过式5和式6更新当前时刻的信道协方差矩阵和信道信息 Pt|t-1＝Pt-1+Qt3 Pt＝I-KtαtPt|t-15 第六步：滤除误差原子，如果中的最小值小于则进入滤除误差程序，去除中的小于的部分，同时更新Qt和αt，再次进入第三步，直到中值都大于则停止迭代。
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