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龙图腾网获悉深圳市启诚仪器设备有限公司申请的专利视觉马达磁底检查机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115846238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211558796.3，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权视觉马达磁底检查机是由郭红振设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本视觉马达磁底检查机在说明书摘要公布了：本发明涉及马达检测设备技术领域，具体涉及到视觉马达磁底检查机。本发明提供的视觉马达磁底检查机，通过设置可在Y轴、X轴和Z轴方向上移动的夹爪来夹取待检查的马达到光源相机处，进行拍照检查其磁底是否合格，具有自动化程度高，检查精度稳定，效率高，可持续24小时检查的特点。

本发明授权视觉马达磁底检查机在权利要求书中公布了：1.视觉马达磁底检查机，包括操作台，其特征在于：所述操作台上设置有支撑柱，支撑柱上设置有Y轴模组，Y轴模组上设置有X轴模组，X轴模组上设置有Z轴模组，Z轴模组上设置有物料夹爪；所述支撑柱上还设置有安装板，安装板上设置有流水线、流水线分隔条和放料检测装置；所述操作台上还设置有NG工位、定位机构和检测装置；所述Y轴模组为水平设置在支撑柱顶端的第一气缸和第一滑轨，第一气缸和第一滑轨相互平行设置在支撑柱的顶端；所述X轴模组为水平设置在第一气缸和第一滑轨之间的且与第一气缸和第一滑轨垂直的第二气缸安装台和第二气缸安装台上的第二气缸；所述Z轴模组为竖直设置在第二气缸上的第三气缸安装台和第三气缸安装台上的第三气缸； 所述安装板水平设置在支撑柱上、且与Y轴模组垂直；所述流水线通过支架固定在安装板上，且与安装板平行；所述流水线分隔条通过支架固定在安装板上，处于流水线来料一端的的正上方；在流水线分隔条上还设置有分隔条光电门，在流水线分隔条正下方的流水线上还设置有阻挡条；所述放料检测装置通过支架固定在安装板上，且处于流水线去料一端的上方，在放料检测装置上还设置有放料光电门； 所述定位机构包括定位安装板、定位安装板上的定位气缸、与定位气缸动力连接的拨动板，定位机构还包括定位光电门和若干定位槽，物料夹爪夹取马达到定位机构上的定位槽中，在定位光电门检查到马达后，由定位气缸带动拨动板定位马达。

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