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龙图腾网获悉豪森润博智能装备常州有限公司申请的专利电机的扁线导向收线机构及其导向槽的设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115842452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211563206.6，技术领域涉及：H02K15/06；该发明授权电机的扁线导向收线机构及其导向槽的设计方法是由董博;王占东;刘绍男设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机的扁线导向收线机构及其导向槽的设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了扁线电机导向收线机构及其导向槽的设计方法，涉及扁线电机插线装配技术领域，包括支撑板、内外层电机、内转盘、导向盘和推杆组成，对导向盘中的导向槽进行计算，按照内层电机变化角度α与推杆向心进给的距离S关系式，得到导向盘和内层电机转速相同关系式，进而使内外层的电机转速匹配上。本发明可根据不同型号的电机实现快速计算，通过批量的坐标点生成曲线，达到所需要的导向槽曲线，然后通过加工中心制造，生成内外层电机的传动比，可大幅度减少后续的电气调试时间，大幅度提高调试效率，节约设计时间，通过此结构及其方法可对相关的生产线进行升级改造，实现生产上的精度和质量上的提升。

本发明授权电机的扁线导向收线机构及其导向槽的设计方法在权利要求书中公布了：1.扁线电机导向收线机构的导向槽的设计方法，所述扁线电机导向收线机构包括支撑板1，所述支撑板1的左侧下方固定有外层电机2，外层电机2的头部安装有小齿轮，支撑板1的下端中间固定有内层电机4，内层电机4的上端连接有内转盘7，所述支撑板1的上端中部设有导向盘3，导向盘3上均匀分布有导向槽301，导向盘3的外部右侧设有传动齿302并且与小齿轮啮合，支撑板1和导向盘3之间夹有推杆5，所述推杆5后方设有导柱6，导柱6插入在导向槽301内，所述支撑板1的中部轴对称分布有条形槽101，推杆5的下方与条形槽101间隙配合，可滑动，并且推杆5的前端和内转盘7的外侧都设有扁线槽，发卡扁线8的内外铜脚分别靠在内转盘7和推杆5的扁线槽内，其特征在于，扁线电机导向收线机构的导向槽的设计方法还包括以下步骤： S1、计算内层电机变化角度α与推杆位移S的关系； S2、由于导线盘上的导向槽是加工中心加工的，因此需要准确的三维图或者是二维图，根据S1求出的关系，在excel表中建立直角坐标系； S3、通过S2中求得的坐标系，需要在CAD软件中生成导向槽的曲线，得到二维曲线； S4、通过S3中得到的二维曲线导出成DXF文件，拖到三维软件中制作三维模型； S5、确定内外层电机转速关系，生成关系曲线图； S6、模拟验证和实际制造。

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