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龙图腾网获悉重庆长安新能源汽车科技有限公司申请的专利汽车编队的控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115826574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211468012.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权汽车编队的控制方法、装置、车辆及存储介质是由杜国栋;喻伟;钟川设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车编队的控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及汽车辅助智能驾驶系统技术领域，特别涉及一种汽车编队的控制方法、装置、车辆及存储介质，包括：识别汽车编队的编队类型；若编队类型为驾驶类型，识别到本车具有位置变换需求时，根据周围车辆的编队位置信息和期望编队位置生成位置变换动作，基于其控制本车变换至期望编队位置；若编队类型为充电类型，广播本车的充电需求信息至汽车编队，并根据汽车编队内所有车辆的充电需求信息计算每辆车辆的充电需求度，基于充电需求度生成充电矩阵，并在充电站空闲时，利用充电矩阵控制汽车编队内车辆进行充电。由此，解决了无法实现对汽车集群行驶过程和能量补充进行编队统一辅助管理和控制，降低用户的用车安全，降低用户使用体验等问题。

本发明授权汽车编队的控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种汽车编队的控制方法，其特征在于，所述方法应用于汽车编队内任意车辆，其中，所述方法包括以下步骤： 识别所述汽车编队的编队类型； 若所述编队类型为驾驶类型，识别到本车具有位置变换需求时，根据周围车辆的编队位置信息和期望编队位置生成位置变换动作，基于所述位置变换动作控制所述本车由当前编队位置变换至所述期望编队位置； 若所述编队类型为充电类型，广播本车的充电需求信息至所述汽车编队，其中，根据所述汽车编队内所有车辆的充电需求信息计算每辆车辆的充电需求度，基于所述充电需求度生成充电矩阵，并在充电站空闲时，利用所述充电矩阵控制所述汽车编队内车辆进行充电； 所述根据所述汽车编队内所有车辆的充电需求信息计算每辆车辆的充电需求度，基于所述充电需求度生成充电矩阵，包括： 识别所述汽车编队内的未充电车辆和正在充电车辆； 分别根据所述未充电车辆和所述正在充电车辆的充电需求信息计算所述未充电车辆的第一充电需求度和所述正在充电车辆的第二需求度； 根据所述第一充电需求度和所述第二需求度对所述汽车编队中车辆的编队位置进行变换，得到所述充电矩阵。

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