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龙图腾网获悉湖北三江航天万山特种车辆有限公司;湖北航天技术研究院特种车辆技术中心申请的专利一种悬架系统和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115817084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211714323.8，技术领域涉及：B60G3/18；该发明授权一种悬架系统和车辆是由李立军;王新郧;张熙隆;魏珣;毛楚男设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬架系统和车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种悬架系统以及车辆，可以满足电动轮的功能需求。该悬架系统包括回转支撑件、悬臂组件和具有回转接口的支座，回转支撑件用于连接车辆的车架，所述回转支撑件连接于所述支座的回转接口上，所述支座通过所述回转接口和或所述回转支撑件与转向系统的传动轴连接，以使所述支座随传动轴相对车架进行回转运动；悬臂组件一端转动连接于所述支座，另一端用于转动连接车轮，能够实现车架和车轮间进行360°的相对转向的功能，能够发挥电动轮每个轮均可单独控制的特点，实现整车斜向行驶、横向行驶、原地转向等多种行驶模式。

本发明授权一种悬架系统和车辆在权利要求书中公布了：1.一种悬架系统，其特征在于，包括： 支座，具有回转接口； 悬臂组件，一端转动连接于所述支座，另一端用于转动连接车轮； 回转支撑件，用于连接车辆的车架，所述回转支撑件连接于所述支座的回转接口上，所述支座通过所述回转接口和或所述回转支撑件与转向系统的传动轴连接，以使所述悬臂组件随传动轴相对车架进行回转运动； 所述回转支撑件具有可相对转动的内圈和外圈；所述外圈和所述内圈中，一个用于和车架连接，另一个连接于所述支座的回转接口上，且所述回转接口和或连接于所述回转接口的内圈用于和转向系统的传动轴连接； 所述内圈包括回转轴和连接于回转轴周边的连接边；所述外圈具有阶梯孔，所述回转轴伸入所述阶梯孔中、所述连接边由所述阶梯孔的孔肩定位； 所述回转支撑件还包括多个圆柱滚子，沿所述回转支撑件径向，所述圆柱滚子设于所述回转轴和所述阶梯孔的孔壁之间； 所述连接边和所述孔肩上均对应设有沉槽；所述回转支撑件还包括承载滚子和呈环状的保持架，所述保持架沿周向间隔设有多个第一安装位；所述承载滚子设于所述第一安装位、分别与位于所述保持架两侧的两个所述沉槽转动配合；所述承载滚子的轴向沿所述保持架的径向设置； 所述外圈具有中心通孔，且所述中心通孔在所述外圈的轴向两端均形成所述阶梯孔； 所述内圈的数量为两个，两个所述内圈分别安装于所述外圈的两端；两个所述内圈的所述回转轴的外周面上均间隔设有多个第二安装位，各所述圆柱滚子均同时设于所述两个内圈的第二安装位中； 所述回转支撑件远离支座的内圈的端部在外圈的一端呈凹陷结构，内圈的轴向端面较外圈的轴向端面更靠近支座。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北三江航天万山特种车辆有限公司;湖北航天技术研究院特种车辆技术中心，其通讯地址为：432000 湖北省孝感市北京路69号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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