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龙图腾网获悉湖南中联重科智能高空作业机械有限公司申请的专利用于高空作业设备的控制方法、设备、存储介质及处理器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115784110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211236881.8，技术领域涉及：B66F11/04；该发明授权用于高空作业设备的控制方法、设备、存储介质及处理器是由钟懿;黄斌;龙乐;吴斌;喻向阳设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于高空作业设备的控制方法、设备、存储介质及处理器在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种用于高空作业设备的控制方法、设备、处理器及存储介质。高空作业设备包括举升剪叉机构，控制方法包括：接收模式选择指令；根据模式选择指令确定高空作业设备的作业模式，作业模式包括室内作业模式和室外作业模式；根据作业模式确定举升剪叉机构的限定高度；在举升剪叉机构的举升高度达到限定高度的情况下，控制举升剪叉机构停止举升。可以根据实际作业环境来切换高空作业设备的作业模式，并且根据作业模式可以限定举升剪叉机构在不同作业模式下对应的限定高度，从而控制举升剪叉机构停止举升。如此，使得高空作业设备能够兼顾室外和室内的作业模式，并且在对应的模式中进行稳定且安全的作业。

本发明授权用于高空作业设备的控制方法、设备、存储介质及处理器在权利要求书中公布了：1.一种用于高空作业设备的控制方法，其特征在于，所述高空作业设备包括限位组件、举升剪叉机构，所述限位组件安装于所述举升剪叉机构，所述控制方法包括： 接收模式选择指令； 根据所述模式选择指令确定所述高空作业设备的作业模式，所述作业模式包括室内作业模式和室外作业模式； 根据所述作业模式确定所述举升剪叉机构的限定高度，所述限定高度包括第一高度和第二高度； 在所述举升剪叉机构的举升高度达到所述限定高度的情况下，控制所述举升剪叉机构停止举升； 其中，所述在所述举升剪叉机构的举升高度达到所述限定高度的情况下，控制所述举升剪叉机构停止举升包括：在所述高空作业设备的作业模式切换至室外作业模式的情况下，通过第一目标传感装置限定所述举升剪叉机构的举升高度，在所述举升高度达到所述第一高度的情况下，控制所述举升剪叉机构停止举升；在根据所述模式选择指令将作业模式切换至室内作业模式的情况下，通过第二目标传感装置限定所述举升剪叉机构的举升高度，在所述举升高度达到第二高度的情况下，控制所述举升剪叉机构停止举升，其中，所述第一高度大于所述第二高度； 其中，所述第一目标传感装置包括第一传感器和第二传感器，所述通过第一目标传感装置限定所述举升剪叉机构的举升高度包括：在接收到所述第一传感器发送的第一限位信号的情况下，确定所述举升剪叉机构的举升高度达到所述第一高度，和或通过所述第二传感器检测所述举升剪叉机构的旋转角度；在确定所述旋转角度大于或等于预设角度阈值的情况下，确定所述举升剪叉机构的举升高度达到所述第一高度；所述第一限位信号是所述限位组件接触到所述第一传感器时产生的信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，其通讯地址为：410010 湖南省长沙市高新开发区麓谷大道677号办公楼4楼4110房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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