国网江西省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司;东南大学徐波获国家专利权
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龙图腾网获悉国网江西省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司;东南大学申请的专利一种变电站非接触式无感变电作业风险识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115760976B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211388509.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种变电站非接触式无感变电作业风险识别方法是由徐波;宋爱国;刘嘉;林谋设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种变电站非接触式无感变电作业风险识别方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种变电站非接触式无感变电作业风险识别方法，基于激光雷达和全景相机等传感器，构建变电作业现场高精度三维点云模型；接着采用二维图像语义分割技术，完成对视觉空间内的危险区域进行划分，同时建立三维世界空间坐标，通过可见光成像和三维遥感成像对作业人员进行无感定位；接着通过yolov5网络结构构建变电站作业人员安全风险识别模型，基于现场摄像头、布控球等终端设备实现作业现场的实时识别；最后通过现场播放的方式实现现场安全风险告知预警。
本发明授权一种变电站非接触式无感变电作业风险识别方法在权利要求书中公布了：1.一种变电站非接触式无感变电作业风险识别方法，其特征是，包括如下步骤： 步骤1：基于激光雷达，获得变电站三维点云深度信息；基于全景相机，获取不同位置角度的变电站光学影像数据，形成变电站三维模型；以地面为参考点对三维点云数据和变电站三维模型进行联合标定，融合构建变电站高精度三维模型； 步骤2:以作业人员佩戴的全景相机坐标作为作业人员，根据全景相机的影像与变电站高精度三维模型进行空间位置转换，实现作业人员无感定位； 步骤3，针对变电站作业场景，构建变电站作业安全风险样本库；采用建yolov5网络构建变电站作业人员安全风险识别模型； 步骤4：将变电站作业人员安全风险识别模型进行压缩量化，并部署作业现场的边缘计算装置；将全景相机、布控球连接边缘计算装置，将现场数据接入边缘计算装置，将数据送入变电站作业人员安全风险识别模型，进行人员安全行为识别，实现作业现场的实时识别，输出安全风险识别结果，若存在安全风险行为，将风险识别结果传入终端设备，通过语音播报方式将提示风险结果，实现实时告知预警。
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