珠海格力电器股份有限公司唐江枫获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种刚轮结构及包含其的谐振减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115750730B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211511276.7，技术领域涉及：F16H55/17；该发明授权一种刚轮结构及包含其的谐振减速器是由唐江枫;谷甲甲;张皓;石立腾;刘云飞;蔡达成设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种刚轮结构及包含其的谐振减速器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种刚轮结构及包含其的谐振减速器，涉及减速器技术领域，解决了谐振减速器中对柔轮进行变位处理，强度降低、易失效的技术问题。该刚轮结构包括与平直齿柔轮啮合连接的刚轮，刚轮与柔轮接触的表面沿轴向依次包括前截面、中间截面和后截面，前截面为变位修型结构；后截面为变位修型结构；中间截面为平直齿段结构。本发明是基于柔轮变形理论，而设计的具有空间齿廓的新结构刚轮，同时使用平直齿柔轮，通过设计刚轮的空间立体齿廓参数，使柔轮齿圈厚度一致，提高柔轮强度，延长减速器寿命，提高减速器负载能力；同时使得刚柔轮齿在轴向上的啮合深度保持一致，提高啮合性能和传动精度；在较大负载时使柔轮齿啮入顺利不发生干涉。
本发明授权一种刚轮结构及包含其的谐振减速器在权利要求书中公布了：1.一种刚轮结构，其特征在于，包括与平直齿柔轮啮合连接的刚轮，所述刚轮与柔轮接触的表面沿轴向依次包括前截面、中间截面和后截面，所述前截面为变位修型结构，以保证与柔轮的轴向啮合深度一致； 所述前截面的变位修型结构为向所述中间截面方向凸出的斜面结构； 所述后截面为变位修型结构； 所述后截面的变位修型结构为向所述中间截面方向凸出的斜面结构。
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