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龙图腾网获悉未来机器人(深圳)有限公司申请的专利料架搬运方法、料架搬运系统及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115744016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211561460.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权料架搬运方法、料架搬运系统及计算机可读存储介质是由杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;高聚瑞设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本料架搬运方法、料架搬运系统及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种料架搬运方法、料架搬运系统及计算机可读存储介质。料架搬运方法包括在获取到运输任务的情况下，控制第一搬运机器人带动承载装置移动至第一预设区域，并将承载装置放置到第一预设区域，承载装置用于承载料架；控制第二搬运机器人移动至第一预设区域装载承载装置承载的料架，以将料架悬挂至悬挂设备；或者，控制第二搬运机器人移动至第二预设区域装载料架，并移动至第一预设区域，以承放到承载装置。本申请实施方式的料架搬运方法、料架搬运系统及计算机可读存储介质中，第一、第二搬运机器人能够提升料架与承载装置的对接精度、料架与悬挂设备的对接精度，以避免料架在运输过程中发生碰撞，同时可以减少人工参与，提高自动化水平。

本发明授权料架搬运方法、料架搬运系统及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种料架搬运方法，其特征在于，所述料架搬运方法包括： 在获取到运输任务的情况下，控制第一搬运机器人带动承载装置移动至第一预设区域，并将所述承载装置放置到所述第一预设区域，所述承载装置用于承载料架； 根据所述运输任务，控制第二搬运机器人移动至所述第一预设区域装载所述承载装置承载的所述料架，以将所述料架悬挂至悬挂设备；或者，控制所述第二搬运机器人移动至第二预设区域装载所述料架，并移动至所述第一预设区域，以承放到所述承载装置； 所述运输任务还包括存料任务，所述根据所述运输任务，控制所述第二搬运机器人移动至所述第一预设区域装载所述承载装置承载的所述料架，以将所述料架悬挂至悬挂设备，包括： 在所述运输任务为存料任务的情况下，控制所述第二搬运机器人移动至所述第一预设区域，以装载所述料架，并带动所述料架移动至第二预设区域，以悬挂至所述悬挂设备； 所述带动所述料架移动至第二预设区域，以悬挂至所述悬挂设备，包括： 通过所述第二搬运机器人的检测装置检测所述悬挂设备的第二定位板，以获取第二位置信息； 根据所述第二位置信息，调整所述第二搬运机器人的货叉高度，以使所述料架的连接孔正对所述悬挂设备的挂钩； 控制所述第二搬运机器人朝向所述悬挂设备移动，以使所述挂钩伸入所述连接孔，以将所述料架悬挂至所述悬挂设备。

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