谷歌有限责任公司林宗毅获国家专利权
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龙图腾网获悉谷歌有限责任公司申请的专利反转用于姿态估计的神经辐射场获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115735227B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180046060.5，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权反转用于姿态估计的神经辐射场是由林宗毅;P.R.弗洛伦斯;Y-C.林;J.T.巴隆设计研发完成，并于2021-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本反转用于姿态估计的神经辐射场在说明书摘要公布了：所提供的是反转训练后的NeRF模型的系统和方法，其中，NeRF模型存储场景或对象的结构，以从以新视角拍摄的图像估计6D姿态。6D姿态估计具有广泛的应用，包括用于机器人操纵的视觉定位和对象姿态估计。
本发明授权反转用于姿态估计的神经辐射场在权利要求书中公布了：1.一种用于确定相机姿态的计算系统，包括： 一个或多个处理器；和 一个或多个非暂时性计算机可读介质，其共同存储： 机器学习的神经辐射场模型，其先前被训练为对场景建模；和 指令，其在由一个或多个处理器执行时，使计算系统执行操作，所述操作包括： 获得由相机捕捉的主体图像；以及 对于一个或多个姿态更新迭代中的每一个： 获得相机的当前估计姿态； 用机器学习的神经辐射场来处理描述当前估计姿态的数据，以从当前估计姿态生成场景的合成图像的一个或多个合成像素； 评估将一个或多个合成像素与包括在由相机捕捉的主体图像中的一个或多个观察像素进行比较的损失函数；以及 至少部分基于损失函数的梯度，更新相机的当前估计姿态。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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