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龙图腾网获悉浙江立久佳运动器材有限公司申请的专利一种模块化双定子混合励磁开关磁阻电机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115733324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211474671.2，技术领域涉及：H02K16/04；该发明授权一种模块化双定子混合励磁开关磁阻电机及其控制方法是由方恬设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化双定子混合励磁开关磁阻电机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电机设备领域，具体涉及一种模块化双定子混合励磁开关磁阻电机及其控制方法，包括外圈定子和内圈定子，在外圈定子和内圈定子之间设置有双凸极转子，所述外圈定子为凸极结构，包括外圈定子轭、外圈定子励磁极和外圈定子辅助极，环绕外圈定子辅助极设置有外励磁绕组，在外圈定子励磁极和外圈定子辅助极的端部之间设置有永磁体，永磁体具有第一磁感线，当外圈线圈通电时外圈定子具有第二磁感线，当双凸极转子与外圈定子配合形成磁回路时，第一磁感线与双凸极转子之间形成的磁回路和第二磁感线与双凸极转子之间形成的磁回路方向相同。在不增大电机体积的前提下，产生更大的转矩，也就是增大了电机的转矩密度。

本发明授权一种模块化双定子混合励磁开关磁阻电机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种模块化双定子混合励磁开关磁阻电机，其特征在于，包括外圈定子和内圈定子，在外圈定子和内圈定子之间设置有双凸极转子2，所述外圈定子为凸极结构，包括外圈定子轭、外圈定子励磁极和外圈定子辅助极，环绕外圈定子辅助极设置有外励磁绕组5，在外圈定子励磁极和外圈定子辅助极的端部之间设置有永磁体4，永磁体4具有第一磁感线71，当外圈线圈通电时外圈定子具有第二磁感线72，当双凸极转子2与外圈定子配合形成磁回路时，第一磁感线71与双凸极转子2之间形成的磁回路和第二磁感线72与双凸极转子2之间形成的磁回路方向相同，所述内圈定子包括内模块化定子，所述内模块化定子包括交替设置的第一内圈定子31和第二内圈定子32，所述第一内圈定子31和第二内圈定子32均设置3个，所述第一内圈定子31包括第一内圈定子轭311，在第一内圈定子轭311的端部分别设置有朝向外圈定子的第一内圈励磁极312，在第一内圈定子轭311的中部设置有朝向外圈定子的第一内圈辅助极313；所述第二内圈定子32包括第二内圈定子轭321，在第二内圈定子轭321的两端分别设置有朝向外圈定子的第二内圈励磁极322。

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