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龙图腾网获悉广东天机智能系统有限公司申请的专利环形输送线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115724128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110989050.7，技术领域涉及：B65G17/12；该发明授权环形输送线是由黎少情;朱建峰;黄绍平设计研发完成，并于2021-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本环形输送线在说明书摘要公布了：本发明提供一种环形输送线，包括：机架，所述机架内设有安装架；固定设于所述机架上的输送平台；设于所述输送平台上的载具，所述载具包括载具本体以及嵌设于所述载具本体底部的第一磁体；固定设于所述安装架上的环形导轨；设于所述环形导轨上的活动装置，所述活动装置包括本体部以及嵌设于所述本体部的顶部且用于与所述第一磁体磁吸配合的第二磁体；用于驱动所述活动装置在所述环形导轨上运动的驱动装置，所述驱动装置位于所述环形导轨的下方，所述驱动装置包括固定设于所述安装架上的驱动模块以及与所述驱动模块连接的传动模块，所述传动模块与所述活动装置连接。本发明的环形输送线一体化程度高且便于清理。

本发明授权环形输送线在权利要求书中公布了：1.一种环形输送线，其特征在于，包括： 机架，所述机架内设有安装架； 固定设于所述机架上的输送平台； 设于所述输送平台上的载具，所述载具包括载具本体以及嵌设于所述载具本体底部的第一磁体； 固定设于所述安装架上的环形导轨，所述环形导轨与所述输送平台平行设置； 设于所述环形导轨上的活动装置，所述活动装置包括本体部以及嵌设于所述本体部的顶部且用于与所述第一磁体磁吸配合的第二磁体； 用于驱动所述活动装置在所述环形导轨上运动的驱动装置，所述驱动装置位于所述环形导轨的下方，所述驱动装置包括固定设于所述安装架上的驱动模块以及与所述驱动模块连接的传动模块，所述传动模块与所述活动装置连接； 所述驱动模块通电时驱动所述传动模块运动，所述传动模块带动所述活动装置沿所述环形导轨运动，通过所述第一磁体和所述第二磁体的磁吸作用带动所述载具在所述输送平台上与所述活动装置一起运动； 所述本体部包括设于所述输送平台与所述环形导轨之间的第一固定块、设于所述环形导轨与所述传动模块之间的第二固定块以及用于连接所述第一固定块和所述第二固定块的连接块，所述第二磁体嵌设于所述第一固定块的顶部； 所述活动装置还包括设于所述本体部底部的离合模块，所述离合模块包括固定于所述第二固定块底部的安装部、活动设于所述安装部上的棘爪、固定于所述第二固定块底部的轴承组件以及套设于所述轴承组件外的棘轮和链轮，所述棘轮与所述链轮固定连接，所述链轮与所述传动模块啮合配合；当所述棘轮与所述棘爪啮合配合时，所述链轮与所述传动模块一起沿所述环形导轨运动，从而带动所述活动装置沿所述环形导轨运动，所述载具在所述输送平台上运动；当所述棘轮与所述棘爪解除啮合时，所述链轮空转并停止沿所述环形导轨运动，从而使所述活动装置和所述载具停止沿所述环形导轨运动； 所述安装架上还设有用于感应所述活动装置位置的传感器。

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