川崎重工业株式会社成相一志获国家专利权
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龙图腾网获悉川崎重工业株式会社申请的专利机器人控制器以及机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115720543B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180045539.7，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权机器人控制器以及机器人系统是由成相一志;谷明纪;井原大辅;峰浦和志设计研发完成，并于2021-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制器以及机器人系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人控制器400，其控制机器人100的动作，所述机器人控制器400包括电路以及储存装置，所述储存装置储存目标数据，所述目标数据表示能够支承且移动所述机器人100与所述机器人100所处置的对象物之中的至少1个的行驶装置200的目标的安置状态，所述电路被构成为执行：将所述行驶装置200的安置状态的测量位置与所述行驶装置200的图像一起表示的输入用图像输出至显示装置320；接受所述安置状态的测量数据；比较所述测量数据和所述目标数据来确定所述安置状态有无异常。
本发明授权机器人控制器以及机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制器，其对机器人的动作进行控制， 所述机器人控制器包括电路以及储存装置， 所述储存装置储存目标数据，所述目标数据表示能够支承且移动所述机器人与所述机器人所处置的对象物之中的至少1个的行驶装置的目标的安置状态， 所述电路被构成为执行： 将所述行驶装置的安置状态的测量位置与所述行驶装置的图像一起表示的输入用图像输出至显示装置； 接受所述安置状态的测量数据；以及 比较所述测量数据和所述目标数据，确定所述安置状态有无异常， 所述电路被构成为，将可接受所述测量数据的所述测量位置与所述行驶装置的图像一起表示的所述输入用图像输出至所述显示装置， 所述储存装置储存所述测量位置的信息和所述行驶装置的图像的信息。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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