亿航智能设备(广州)有限公司胡华智获国家专利权
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龙图腾网获悉亿航智能设备(广州)有限公司申请的专利消防投弹设备、飞行器及消防投弹瞄准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115709801B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211422762.1，技术领域涉及：B64D1/06；该发明授权消防投弹设备、飞行器及消防投弹瞄准方法是由胡华智;曾昆;陈金忠设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本消防投弹设备、飞行器及消防投弹瞄准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种消防投弹设备，包括弹仓、摄影云台和测高装置，摄影云台和测高装置均设于弹仓的底部，弹仓内设有储弹腔，弹仓的底部设有与储弹腔相连通的投弹孔，测高装置用于检测其与地面之间的距离并产生高度数据，摄影云台用于拍摄所述弹仓下方的图像并瞄准地面的预计着弹点；结合高度距离，在摄影云台中虚拟出一预计着弹点，使得远端的操控人员能够快速判断出灭火弹此时预计的落地位置，提高了投弹命中准确度。
本发明授权消防投弹设备、飞行器及消防投弹瞄准方法在权利要求书中公布了：1.一种消防投弹设备，其特征在于，所述消防投弹设备采用消防投弹瞄准方法，所述消防投弹设备包括弹仓、摄影云台和测高装置，所述摄影云台包括相机；所述摄影云台和所述测高装置均设于所述弹仓的底部；所述摄影云台和所述测高装置分别设于所述弹仓的两端；所述弹仓内设有储弹腔，所述弹仓的底部设有与所述储弹腔相连通的投弹孔；所述测高装置用于检测其与地面之间的距离并产生高度数据，所述摄影云台用于拍摄所述弹仓下方的图像并瞄准地面的预计着弹点； 所述消防投弹瞄准方法包括以下步骤： 调节所述消防投弹设备的所述摄影云台的航向角，使所述相机的光轴与过消防投弹设备的投弹孔的中心点的参考垂线相交； 获取所述相机与所述消防投弹设备的投弹孔的中心点之间的参考距离数据，检测所述投弹孔的中心点与地面之间的高度数据； 根据所述参考距离数据和高度数据，计算出所述摄影云台的目标俯仰角度信息； 所述摄影云台根据所述目标俯仰角度信息调节其俯仰角，使所述相机的光轴、所述参考垂线和地面交于预计着弹点。
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