矢崎总业株式会社斋藤崇人获国家专利权
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龙图腾网获悉矢崎总业株式会社申请的专利电线集束机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115703237B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210914775.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权电线集束机器人是由斋藤崇人;八木淳;岩哲央设计研发完成，并于2022-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本电线集束机器人在说明书摘要公布了：机器手10包括抓取机构11。所述抓取机构11包括在与所述电线的延伸方向相交的水平方向上执行打开和闭合操作的一对抓取爪23。所述抓取爪具有通过从下斜向上移动来发挥舀爪作用的下爪部23a。在集束操作之前或期间，机器人的控制装置使抓取爪23的下爪部23a从下斜向上移动，从而舀起所有待集束的电线W。
本发明授权电线集束机器人在权利要求书中公布了：1.一种电线集束机器人，包括： 机器臂，其安装在在大致水平面上平行排列多个电线的工作空间中； 机器手，其设置在所述机器臂的末端并包括抓取机构，所述抓取机构被构造为通过被控制到任何位置和姿势来集束和抓取所述多个电线中的任何多个电线；以及 控制装置，其驱动和控制所述机器臂和所述机器手，使所述抓取机构执行集束和抓取所述任何多个电线的操作， 其中，所述抓取机构包括至少一对抓取爪，所述一对抓取爪在与所述电线的延伸方向相交的水平方向上彼此面对并执行打开和闭合操作，并且通过闭合操作来集束和抓取所述多个电线， 其中，彼此面对的所述一对抓取爪的至少一个抓取爪通过设置V形凹部作为在面向另一侧的所述抓取爪的表面上接收电线的空间而具有斜向下的下爪部和斜向上的上爪部，所述下爪部通过从下斜向上移动来发挥舀爪作用，以及 其中，在集束操作之前或期间，所述控制装置驱动和控制所述机器臂和所述机器手的至少任何一个从下斜向上移动所述一个抓取爪的所述下爪部，从而舀起待集束的电线。
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