北京图森智途科技有限公司李宏扬获国家专利权
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龙图腾网获悉北京图森智途科技有限公司申请的专利一种双目图像匹配方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690469B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110873191.2，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种双目图像匹配方法、装置、设备和存储介质是由李宏扬;黄泽昊;王乃岩设计研发完成，并于2021-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双目图像匹配方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种双目图像匹配方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：对双目图像的第一图像进行目标检测，得到所述第一图像内目标的第一边界框；在所述双目图像的第二图像中确定所述第一边界框所对应的第二边界框；利用所述第二边界框回归出所述目标在所述第二图像内的第三边界框。本发明实施例提供的技术方案，实现双目图像内目标的准确匹配，无需对双目图像中的两个图像均进行目标检测，然后采用匹配算法两个图像内检测出的目标进行匹配，极大减少了双目图像内目标匹配的计算开销，避免双目图像内目标匹配的局限性，提高双目图像内目标匹配的高效性、准确性和鲁棒性。
本发明授权一种双目图像匹配方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种双目图像匹配方法，其特征在于，所述方法包括： 对双目图像的第一图像进行目标检测，得到所述第一图像内目标的第一边界框和所述目标的类别； 在所述双目图像的第二图像中确定所述第一边界框所对应的第二边界框； 利用所述第二边界框回归出所述目标在所述第二图像内的第三边界框； 其中，所述方法还包括： 获取与所述目标的类别所对应的平移系数； 基于所述平移系数和所述目标的像素宽度，确定所述目标在所述双目图像中的预估视差，其中，所述目标的像素宽度根据所述目标的第一边界框宽度确定。
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