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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第三十八研究所申请的专利时敏运动目标多波束联合聚焦方法、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115685188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211222621.5，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权时敏运动目标多波束联合聚焦方法、存储介质和电子设备是由束宇翔;金术玲;胡人苏;康晓华;李东;万俊;朱双双设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本时敏运动目标多波束联合聚焦方法、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种时敏运动目标多波束联合聚焦方法、存储介质和电子设备，涉及雷达技术领域。本发明通过构建的广义滑窗匹配函数和多波束聚焦匹配函数是一个线性的处理过程，克服了现有方法使用非线性方法补偿运动目标能量散焦，导致严重的能量损失，使得微弱运动目标容易淹没在噪声中的问题，提高了对微弱运动目标聚焦的性能。并且本发明通过搜索得到的运动目标初始波束时间、目标跨波束时间、场景中心斜距、径向速度、径向加速度以及径向加加速度，补偿了运动目标由于跨越多个波束产生的额外方位窗调制以及单波束内的复杂距离方位徙动，实现了微弱运动目标的精聚焦。

本发明授权时敏运动目标多波束联合聚焦方法、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种时敏运动目标多波束联合聚焦方法，其特征在于，该方法包括： 发射线性调频信号，并获取运动目标反射的第一回波信号； 对第一回波信号依次进行解调、脉冲压缩、沿距离向做快速傅立叶变换，得到第二回波信号； 对第二回波信号进行复杂距离和方位徙动与调制窗补偿，得到第三回波信号； 通过Keystone变换补偿第三回波信号的距离走动徙动，得到第四回波信号；并对第四回波信号沿距离向做快速傅立叶逆变换，并沿方位向做快速傅立叶变换得到第五回波信号； 对第五回波信号进行峰值检索操作，得到运动目标的初始波束时间的估计值、运动目标跨波束时间的估计值、运动目标的径向加速度的估计值以及运动目标的径向加加速度的估计值； 基于运动目标的初始波束时间的估计值、运动目标跨波束时间的估计值、运动目标的径向加速度的估计值以及运动目标的径向加加速度的估计值，获取峰值距离位置的估计值、运动目标信号的方位多普勒频率变量的估计值、运动目标的径向速度的估计值、场景中心斜距的估计值； 基于得到的各个估计值校正第二回波信号的波束内的距离以及方位徙动，同时将分散于不同波束中的运动目标回波能量进行积累，得到多波束聚焦累积与径向距离估计结果； 所述对第二回波信号进行复杂距离和方位徙动与调制窗补偿，得到第三回波信号，包括： S3.1、构建广义滑窗匹配函数Hgmf,tm；tinq,tinq+1,b2,b3，且广义滑窗匹配函数Hgm表示为： 其中，f表示距离频率；tm表示方位慢时间；tinq表示运动目标进入雷达的第q个波束内的时刻，q＝1,2,...,N；N表示波束的数量；b2表示运动目标的径向加速度；b3表示运动目标的径向加加速度；rect表示矩形窗函数；j表示虚数单位符号；c表示光速；fc表示雷达发射的线性调频信号载频；ΔTq+1,q＝tinq+1-tinq表示运动目标穿过第q个波束的时长； S3.2、将广义滑窗匹配函数Hgmf,tm；tinq,tinq+1,b2,b3与第二回波信号相乘，得到补偿了高阶距离和方位徙动后的第三回波信号s1f,tm，且第三回波信号表示为： 其中，B表示发射的线性调频信号的带宽；表示第q个滑窗开始的时间；表示第q个滑窗操作使用窗的时长；exp表示以自然常数e为底的指数；R0表示场景中心斜距； 所述基于得到的各个估计值校正第二回波信号的波束内的距离以及方位徙动，同时将分散于不同波束中的运动目标回波能量进行积累，得到多波束聚焦累积与径向距离估计结果，包括： S6.1、构造多波束聚焦匹配函数，且所述多波束聚焦匹配函数表示为： 其中，表示运动目标的初始波束时间的估计值；表示运动目标跨波束时间的估计值；表示运动目标的径向加速度的估计值；表示运动目标的径向加加速度的估计值； S6.2、将多波束聚焦匹配函数与第二回波信号相乘得到距离和方位徙动与调制窗补偿后的第六回波信号s4f,tm； S6.3、对第六回波信号s4f,tm沿距离向做快速傅立叶逆变换，并沿方位向做快速傅立叶变换得到多波束聚焦累积与径向距离估计结果

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