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龙图腾网获悉未来机器人(深圳)有限公司申请的专利货物管理方法及装置、搬运设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115676226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211199560.5，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权货物管理方法及装置、搬运设备及计算机可读存储介质是由杨建辉;李陆洋;方牧;胡磊朝设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本货物管理方法及装置、搬运设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种货物管理方法及装置、搬运设备及计算机可读存储介质。方法包括在接收到的入库任务的情况下，控制所述搬运设备的货物移动装置移动到产线装载货物；控制所述货物移动装置移动到预设缠膜区域，以通过缠膜装置对所述货物进行缠膜；及在缠膜完成后，运输缠膜后所述货物到货架中进行存储，以完成所述货物的入库。在产线完成货物的码垛之后，即可控制搬运设备去产线装载货物，并且将货物移动到预设缠膜区域，以对货物进行缠膜，无需人工参与，通过搬运设备即可完成缠膜后的货物的运输及入库，从而保证了货物从产线到货架之间的运输安全性。

本发明授权货物管理方法及装置、搬运设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种货物管理方法，其特征在于，所述货物管理方法包括： 在接收到的入库任务的情况下，控制搬运设备移动到产线装载货物； 控制所述搬运设备将装载的所述货物运输到预设缠膜区域进行缠膜；及 在所述货物缠膜完成后，控制所述搬运设备运输缠膜后的所述货物到货架中进行存储，以完成所述货物的入库； 所述搬运设备还包括检测装置，所述检测装置用于采集所述货架的目标存储位和所述检测装置之间的距离信息，所述控制所述搬运设备运输缠膜后的所述货物到货架中进行存储，以完成所述货物的入库，包括： 根据所述距离信息确定所述目标存储位的位置信息； 根据所述目标存储位的位置信息控制所述搬运设备调整自身的位置，以使得缠膜后的所述货物与所述目标存储位正对，以将缠膜后的所述货物存储到所述目标存储位内； 所述根据所述距离信息确定所述目标存储位的位置信息，包括： 从运输任务中得到所述目标存储位的预设高度； 根据所述距离信息和所述检测装置的位置信息，确定所述目标存储位的中心在水平方向上的坐标； 所述根据所述目标存储位的位置信息控制所述搬运设备调整自身的位置，包括： 根据所述预设高度，调整所述搬运设备的货叉的高度； 根据所述目标存储位的中心在水平方向上的坐标，调整所述货叉在水平方向上的位置。

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