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龙图腾网获悉湖北三江航天万山特种车辆有限公司;湖北航天技术研究院特种车辆技术中心申请的专利车辆振动抑制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211406176.8，技术领域涉及：B62D33/10；该发明授权车辆振动抑制方法及装置是由桂航;石永林;周菲;邵谱;包耿;原志磊设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆振动抑制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了车辆振动抑制方法及装置，涉及车辆悬置技术领域。本发明根据车轮垂直位移、悬架垂直位移、悬置垂直位移、振动激励及当前阻尼控制力，确定驾驶室三向振动速度和加速度，考虑到了轮胎、悬架对驾驶室悬置系统的影响，得到的驾驶室三向振动速度和加速度更精确；根据驾驶室三向振动速度和加速度确定抑制驾驶室三向振动的三个单向阻尼力，根据三个单向阻尼力确定驾驶室悬置系统的最优阻尼控制力，可以根据路面情况调节驾驶室悬置系统的最优阻尼控制力，将最优阻尼控制力输入驾驶室悬置系统可以最大程度的抑制车辆振动，提高了抑制车辆振动的效果。

本发明授权车辆振动抑制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆振动抑制方法，其特征在于，包括： 获取车辆的车轮垂直位移、悬架垂直位移、悬置垂直位移、路面输入车轮的振动激励和驾驶室悬置系统的当前阻尼控制力； 根据所述车轮垂直位移、所述悬架垂直位移、所述悬置垂直位移、所述振动激励及所述当前阻尼控制力，确定驾驶室三向振动速度和加速度； 根据所述驾驶室三向振动速度和加速度确定抑制驾驶室三向振动的三个单向阻尼力； 根据所述三个单向阻尼力确定所述驾驶室悬置系统的最优阻尼控制力； 将所述最优阻尼控制力输入所述驾驶室悬置系统； 所述根据所述车轮垂直位移、所述悬架垂直位移、所述悬置垂直位移、所述振动激励及所述当前阻尼控制力，确定驾驶室三向振动速度和加速度，包括： ； 为所述驾驶室三向振动速度和加速度，分别为四个车轮的所述车轮垂直位移，分别为四个悬架的所述悬架垂直位移，分别为驾驶室四个悬置的所述悬置垂直位移，分别为路面输入四个车轮的所述振动激励，分别为所述驾驶室悬置系统四个阻尼器的所述当前阻尼控制力； ； 为i行j列的全零矩阵，为x阶的单位矩阵，为矩阵的第m行，为矩阵的第n行，分别为四个车轮的质量，分别为车架质量、车架沿x轴的转动惯量、车架沿z轴的转动惯量，分别为驾驶室质量、驾驶室沿x轴的转动惯量、驾驶室沿z轴的转动惯量，分别为四个车轮的刚度，分别为四个悬架的刚度，分别为四个悬置的刚度，分别为四个悬架的阻尼，分别为四个悬置的阻尼，分别为车架四个悬挂点的x轴坐标，分别为车架四个悬挂点的z轴坐标，分别为驾驶室四个悬置点的x轴坐标，分别为驾驶室四个悬置点的z轴坐标，、分别为驾驶室质心的x轴坐标、z轴坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北三江航天万山特种车辆有限公司;湖北航天技术研究院特种车辆技术中心，其通讯地址为：432000 湖北省孝感市北京路69号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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