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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种基于人体结构与运动仿生的智能足踝假肢获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115670760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211357519.6，技术领域涉及：A61F2/66；该发明授权一种基于人体结构与运动仿生的智能足踝假肢是由徐光华;李保玉;罗丹;张秋翔;张四聪设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人体结构与运动仿生的智能足踝假肢在说明书摘要公布了：一种基于人体结构与运动仿生的智能足踝假肢，包括脚跟仿形结构，脚跟仿形结构上连接有距骨仿形结构，距骨仿形结构与脚掌仿形结构连接，脚跟仿形结构与脚掌仿形结构末端安装压缩弹簧；距骨仿形结构与跟腱仿形结构一端相连，跟腱仿形结构另一端与滚珠丝杠滑块相连，滚珠丝杠滑块上固定有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠两端通过丝杠底座、丝杠顶部固定块固定在胫骨仿形结构上，胫骨仿形结构顶端固定有假肢接受腔连接块；滚珠丝杠由电机驱动，胫骨仿形结构与距骨仿形结构构成滚动关节，由固定弹簧连接；本发明具有结构简单紧凑、人体运动吻合特性好、运动效果优良、节能等特点，可以进行大面积推广应用。

本发明授权一种基于人体结构与运动仿生的智能足踝假肢在权利要求书中公布了：1.一种基于人体结构与运动仿生的智能足踝假肢，其特征在于：包括脚跟仿形结构1，脚跟仿形结构1上连接有距骨仿形结构2，距骨仿形结构2与脚掌仿形结构4连接，脚跟仿形结构1与脚掌仿形结构4末端安装压缩弹簧3；距骨仿形结构2与跟腱仿形结构5一端相连，跟腱仿形结构5另一端与滚珠丝杠滑块7相连，滚珠丝杠滑块7上固定有滚珠丝杠螺母8，滚珠丝杠9两端通过丝杠底座6、丝杠顶部固定块10固定在胫骨仿形结构13上，丝杠底座6与丝杠顶部固定块10之间安装有滚珠丝杠支撑杆11，滚珠丝杠滑块7通过滚珠丝杠支撑杆11进行导向，胫骨仿形结构13顶端固定有假肢接受腔连接块19； 所述的滚珠丝杠9由电机12驱动，电机12通过电机固定架14固定在胫骨仿形结构13上，胫骨仿形结构13与距骨仿形结构2构成滚动关节，由四个固定弹簧16连接； 所述的脚跟仿形结构1与脚掌仿形结构4依据人体足弓高度以及曲面特征进行个性化设计，实现接近人体足部的弹性形变； 由距骨仿形结构2的凸台设计与胫骨仿形结构13对应的凹面设计进行横向限位，保证胫骨仿形结构13与距骨仿形结构2构成滚动关节的滚动面不会产生横向滑动； 所述的电机12输出轴上连接有小带轮17，小带轮17通过同步带20和大带轮18连接，大带轮18和滚珠丝杠9的输入端连接。

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