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龙图腾网获悉上汽大众汽车有限公司申请的专利泛化智能驾驶场景的生成方法和生成装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115658966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211394080.4，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权泛化智能驾驶场景的生成方法和生成装置是由左锐;施亮;张亮设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本泛化智能驾驶场景的生成方法和生成装置在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种泛化智能驾驶场景的生成方法，包括：获取泛化场景的需求并确定需要泛化的参数；对参数进行配置；对参数进行泛化处理，包括对基于参数生成的测试用例进行数量优化以及对生成过程进行嵌套循环优化；将经泛化处理后的参数以参数列表的形式保存到参数数据库；泛化参数调用，从参数数据库中调用对应的参数列表；生成场景文件，调用场景生成服务，依据参数列表生成场景文件并保存在场景库中；生成智能驾驶场景，调用虚拟仿真服务，从场景库中调用并加载对应的场景文件，解析场景文件生成虚拟的智能驾驶场景。本发明还揭示了一种泛化智能驾驶场景的生成装置，包括：客户端、泛化处理服务器、参数数据库、主控服务器和场景库。

本发明授权泛化智能驾驶场景的生成方法和生成装置在权利要求书中公布了：1.一种泛化智能驾驶场景的生成方法，其特征在于，包括： 获取泛化场景的需求，所述泛化场景的需求与需要泛化的参数相对应，根据泛化场景的需求确定需要泛化的参数；对参数进行配置，对于所确定的需要泛化的参数，配置泛化组合的数量、参数的取值范围、参数的步长；其中，所述需要泛化的参数包括环境可见度、自车速度、障碍车速度、路面附着系数、跟车距离，所述泛化组合的数量的取值范围为2~4； 对参数进行泛化处理，所述泛化处理包括对基于所述参数生成的测试用例进行数量优化以及对测试用例的生成过程进行嵌套循环优化； 将经泛化处理后的参数保存到参数数据库，所述经泛化处理后的参数以参数列表的形式保存在参数数据库中，所述参数列表包括参数、参数的配置信息以及测试用例，参数列表与所述泛化场景的需求相对应； 泛化参数调用，参数的泛化处理完成后，根据泛化场景的需求，从参数数据库中调用对应的参数列表； 生成场景文件，调用场景生成服务，场景生成服务读取所述参数列表，依据参数列表生成场景文件，并将场景文件保存在场景库中； 生成智能驾驶场景，调用虚拟仿真服务，虚拟仿真服务从场景库中调用并加载对应的场景文件，解析场景文件生成虚拟的智能驾驶场景； 其中，对参数进行泛化处理的步骤中，对参数生成的测试用例进行数量优化包括： 根据泛化组合的数量n，对于全部的参数，列举从全部的参数中选择n个参数形成泛化组合的全部情况； 对于每一种泛化组合，根据每一参数的取值范围和步长列举全部的测试用例； 比较所有泛化组合的测试用例，删除重复的测试用例； 余下的不重复的测试用例作为经数量优化的测试用例； 对参数进行泛化处理的步骤中，对测试用例的生成过程进行嵌套循环优化包括： 建立外层嵌套表和内层嵌套表，其中内层嵌套表所包含的元素是外层嵌套表所包含的元素的子集； 创建索引，所述索引对应内层嵌套表所包含的元素，所述索引使得所述元素在外层嵌套表和内层嵌套表中直接定位； 外层嵌套表执行循环，所述元素在外层嵌套表的循环中被遍历和赋值； 内层嵌套表执行循环，所述元素在内层嵌套表执行循环时直接通过所述索引从外层嵌套表中获取赋值，以减少嵌套循环的执行次数。

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