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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利关键点生成方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115641356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110818238.5，技术领域涉及：G06T7/207；该发明授权关键点生成方法和装置是由刘宗岱;卢飞翔;吕以豪;崔志巍设计研发完成，并于2021-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本关键点生成方法和装置在说明书摘要公布了：本公开公开了关键点生成方法和装置，涉及计算机技术领域，具体涉及视觉处理技术领域。具体实现方案为：首先获取目标对象对应的目标人体模型，然后确定目标人体模型中顶点的位置信息，最后将目标人体模型中顶点的位置信息输入至关键点生成模型，生成目标对象对应的人体关键点，通过构建的关键点生成模型对目标人体模型进行识别，确定目标人体模型对应的人体关键点，从而确定出目标对象对应的人体关键点，能够基于模型表面顶点生成人体关键点，适用于姿态变化多样、具有肌肉非刚性变化的各种柔性人体，提高了人体关键点的准确性和灵活性。

本发明授权关键点生成方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种关键点生成方法，包括： 获取目标对象对应的目标人体模型，包括：获取包括目标对象的目标视频；从所述目标视频中获取包括所述目标对象的目标图像帧；基于所述目标图像帧，获取所述目标对象对应的目标人体模型； 确定所述目标人体模型的模型表面的每个顶点的位置信息，包括：将所述目标人体模型与人体参数模型匹配，不断调整所述人体参数模型的模型参数，得到与所述目标人体模型的姿态和形态一致的人体参数模型，将该人体参数模型的模型表面的顶点作为所述目标人体模型的模型表面的顶点，并确定每个顶点的位置信息，所述人体参数模型预先定义了模型表面每个顶点到骨骼关键点的蒙皮权重和绑定关系； 将所述目标人体模型中顶点的位置信息输入至关键点生成模型，生成所述目标对象对应的人体关键点，其中，所述关键点生成模型用于根据所述目标人体模型的模型表面的顶点和人体关键点之间的蒙皮权重和绑定关系，对所述模型表面的多个顶点的位置信息进行分析处理，并根据所述多个顶点的位置信息输出目标人体模型对应的人体关键点； 所述关键点生成模型基于以下步骤获取：获取样本视频中包括样本对象的样本人体图像，并基于所述样本人体图像获取所述样本对象对应的样本人体模型；获取训练样本集，其中，所述训练样本集包括所述样本人体模型中样本顶点的位置信息和样本对象对应的样本人体关键点；利用机器学习方法，将训练样本集中样本顶点的位置信息作为输入，将与输入的样本顶点的位置信息对应的样本人体关键点作为期望输出，对初始深度神经网络进行训练，得到关键点生成模型。

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